| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 32287:特殊講義（専門）Ⅱ(5T) | 2023 | 秋セメスター | 金5 | 理工学部 | 足立 佳久、河田 健一、河村 清美、川村 貞夫、杉浦 恒、永谷 達也、蓮沼 仁志、平田 肇 | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
| 川村貞夫 |
1
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本講義の目的説明
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| 河田健一 |
2
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油圧駆動 メカトロニクス |
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| 河田健一 |
3
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油圧駆動 メカトロニクス |
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| 永谷達也 |
4
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中小型製品向け生産ラインの産業用ロボットシステム概要、システム構成/特徴、設計、安全。 |
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| 永谷達也 |
5
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中小型製品向け生産ラインの産業用ロボットシステム概要、システム構成/特徴、設計、安全。 |
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| 蓮沼仁志 |
6
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産業用ロボットの制御・シミュレーション |
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| 蓮沼仁志 |
7
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産業用ロボットの制御・シミュレーション |
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| 足立佳久 |
8
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光技術 |
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| 足立佳久 |
9
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光技術 |
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| 杉浦 恒 |
10
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屋外で作業を行うフィールドロボットの紹介と概要，フィールドロボットに必要なシステムと技術：フィールドロボティクスのデザイン |
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| 杉浦 恒 |
11
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屋外で作業を行うフィールドロボットの紹介と概要，フィールドロボットに必要なシステムと技術：フィールドロボティクスのデザイン |
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| 河村清美 |
12
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モータの基本原理と、モータ構造／制御方式技術、産業分野で使用される事例・システム |
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| 河村清美 |
13
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モータの基本原理と、モータ構造／制御方式技術、産業分野で使用される事例・システム |
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| 平田 肇 |
14
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半導体液晶製造装置のメカトロニクス |
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| 平田 肇 |
15
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半導体液晶製造装置のメカトロニクス |
授業実施形態
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.
【BCPレベル1~2の場合 / In the case of BCP level 1-2】
対面授業を実施し，受講者がレポートを作成する．
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
各講師の原稿による情報提供から，受講者がレポートを作成する．
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | テーマ毎に課すレポートに対する評価点と出席点で評価する．レポートは定められた期限内に提出することを要件とする． |
成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
日本ロボット工業会（日本のロボットメーカーが作る工業会）
ロボット活用ナビ http://www.robo-navi.com/ 様々なロボットの利用例が紹介されている．
動画 http://www.robo-navi.com/movie.html を見て理解しておくと就職活動にも有益
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/