Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32287:Professional Lectures (Advanced)Ⅱ (5T) 2023 Fall Fri5 College　of　Science　and　Engineering ADACHI YOSHIHISA、KAWATA KENICHI、KAWAMURA KIYOMI、KAWAMURA SADAO、SUGIURA HISASHI、NAGATANI TATSUYA、HASUNUMA HITOSHI、HIRATA HAJIME 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning107

Language

Japanese

Course Outline and Method

ロボティクス・メカトロニクスに関わる最先端技術について，実例を用いて複数の講師が講義する．本年の内容は，IT機器関連技術，油圧駆動，各種モータ利用機器，最新センサ技術，半導体製造技術，ハンドリング機器の実例である．

Student Attainment Objectives

実例を通してロボティクス・メカトロニクスに関わる最先端技術を理解することを目標とする．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
川村貞夫

1
川村　貞夫

本講義の目的説明
ロボット産業の動向と今後の課題説明

河田健一

2
河田　健一　　ダイキン工業株式会社　油機事業部　技術部　副参与

油圧駆動　メカトロニクス

河田健一

3
河田　健一　　ダイキン工業株式会社　油機事業部　技術部　副参与

油圧駆動　メカトロニクス

永谷達也

4
永谷　達也　　三菱電機株式会社 先端技術総合研究所　システム構築技術部

中小型製品向け生産ラインの産業用ロボットシステム概要、システム構成/特徴、設計、安全。

永谷達也

5
永谷　達也　　三菱電機株式会社 先端技術総合研究所　システム構築技術部

中小型製品向け生産ラインの産業用ロボットシステム概要、システム構成/特徴、設計、安全。

蓮沼仁志

6
蓮沼　仁志　　川崎重工業株式会社　技術開発本部　
システム技術開発センター　システム基盤技術開発部　主席研究員

産業用ロボットの制御・シミュレーション

蓮沼仁志

7
蓮沼　仁志　　川崎重工業株式会社　技術開発本部　
システム技術開発センター　システム基盤技術開発部　主席研究員

産業用ロボットの制御・シミュレーション

足立佳久

8
足立　佳久　　シャープ株式会社　研究開発本部　
ライフイノベーション＆マテリアル研究所　課長

光技術

足立佳久

9
足立　佳久　　シャープ株式会社　研究開発本部　
ライフイノベーション＆マテリアル研究所　課長

光技術

杉浦　恒

10
杉浦　恒　　ヤンマーホールディングス株式会社　技術本部　中央研究所　主席研究員，システム研究センター　グループリーダー　
九州工業大学社会ロボット社会ロボット具現化センター　客員教授

屋外で作業を行うフィールドロボットの紹介と概要，フィールドロボットに必要なシステムと技術：フィールドロボティクスのデザイン

杉浦　恒

11
杉浦　恒　　ヤンマーホールディングス株式会社　技術本部　中央研究所　主席研究員，システム研究センター　グループリーダー
九州工業大学社会ロボット社会ロボット具現化センター　客員教授

屋外で作業を行うフィールドロボットの紹介と概要，フィールドロボットに必要なシステムと技術：フィールドロボティクスのデザイン

河村清美

12
河村　清美　　パナソニック株式会社　インダストリアルソリューションズ社　産業デバイス事業部　Ｒ＆Ｄセンター　要素技術開発部 　部長

モータの基本原理と、モータ構造／制御方式技術、産業分野で使用される事例・システム

河村清美

13
河村　清美　　パナソニック株式会社　インダストリアルソリューションズ社　産業デバイス事業部　Ｒ＆Ｄセンター　要素技術開発部 　部長

モータの基本原理と、モータ構造／制御方式技術、産業分野で使用される事例・システム

平田　肇

14
平田　肇　　東レエンジニアリング株式会社　開発部門要素技術開発センター所長

半導体液晶製造装置のメカトロニクス

平田　肇

15
平田　肇　　東レエンジニアリング株式会社　開発部門要素技術開発センター所長

半導体液晶製造装置のメカトロニクス

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1~2の場合 / In the case of BCP level 1-2】
対面授業を実施し，受講者がレポートを作成する．　

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
各講師の原稿による情報提供から，受講者がレポートを作成する．　

Recommendations for Private Study

本授業は，企業で活動される講師の方々にロボット技術に関する社会動向，仕事の内容などの情報提供をお願いしている．本内容と関連して，授業時間以外にもロボット産業，一般的な国際状況などの情報を各自で入手し，将来のキャリアパスを想定するための基礎知識としてもらいたい．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

テーマ毎に課すレポートに対する評価点と出席点で評価する．レポートは定められた期限内に提出することを要件とする．　

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

ロボット分野では，技術的/産業的変化が急速に起こっている．多くの情報を入手することも重要となる．ロボットの情報（https://robotstart.info/）なども参考にして，社会の注目度とは別に自分の論理で今後どのような技術が有用となり，産業となるかを考えてもらいたい．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

必要に応じてプリントを配布する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference


日本ロボット工業会（日本のロボットメーカーが作る工業会）
　ロボット活用ナビ　http://www.robo-navi.com/　様々なロボットの利用例が紹介されている．　　
　動画　http://www.robo-navi.com/movie.html　を見て理解しておくと就職活動にも有益

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students

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