Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32891:[2025 Fall]Dynamics Ⅰ (5T) § 32892:Dynamics Ⅰ (5X) 2025 Fall Tue3 College　of　Science　and　Engineering NAGAI KIYOSHI 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning403

Language

日本語

Course Outline and Method

　ロボット機構の設計に必要な力のつりあいを理解する．質点や剛体にいくつかの力が作用してつりあい状態にあるとき，これらの力の間にはどのような関係があるのかといった静力学の基本概念を数式や実例を用いて学習する．

Student Attainment Objectives

　質点と質点系，剛体と剛体系の力のつりあい状態を理解するとともに，力のベクトル表記を理解する．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目

第1回授業の後に+R授業(VOD20分)を視聴し，その内容を理解しておく．詳細はmanaba+Rを参照のこと．

1

力と運動

力のつりあいと運動の生成

2

平面内の力のつりあい(1)

力の表わし方，工業力学の単位（国際単位），一点に働く力の合成と分解

3 (遠隔授業)

平面内の力のつりあい(2)

一点に働く力のつりあい，力のモーメント

4

平面内の力のつりあい(3)

着力点が異なる力の合成とつりあい，支点と反力，トラス

5

立体的な力のつりあい(1)

ベクトルとその加・減法，ベクトルの積

6

立体的な力のつりあい(2)

力のモーメント（一点のまわりの力のモーメント，一つの軸のまわりのモーメント）

7

立体的な力のつりあい(3)

力の合成とつりあい（偶力のモーメント，立体的な力の合成，立体的な力のつりあい）

8

重心と分布力(1)

重心，重心の計算例，簡単な形状をもつ物体の重心

9

重心と分布力(2)

重心位置の測定，つりあいの安定度
※「分布力（はり，たわみやすい索(さく)/ロープ）」を削除[11/18変更]．

10 (遠隔授業, 11/18変更)

重心と分布力(3)

分布力（はり，たわみやすい索(さく)/ロープ，静止流体の圧力，浮力，メタセンタ）
※「分布力（はり，たわみやすい索(さく)/ロープ）」を追加[11/18変更]．

11

運動学(1)

点の直線運動，点の平面運動・空間運動

12

運動学(2)

剛体の平面運動，剛体の一般的な運動

13

運動学(3)

相対運動

14

質点の動力学と剛体の動力学の概要

質点の動力学，剛体の動力学

Class Format

　対面授業（第3回以外）では授業の教室でスライドを用いた講義と演習を行い，遠隔授業（第3回）ではライブ配信による講義と演習を行う．ただし，授業実施形態（対面授業/遠隔授業）の変更がある場合は，関連情報と合わせて原則として2日前までに，manaba+Rのニュースで連絡する．
　また，事前にダウンロードすべき授業資料がある場合などもmanaba+Rのニュースで連絡する．

Recommendations for Private Study

　教科書に多く用意されている問題などを対象とし，また，週1.5時間の授業外学習時間を目安として，以下の予習，復習，発展学習に取り組み，到達目標を達成するための多くの知識を修得すること．
 - 予習：次回の授業内容に関連する教科書の該当箇所を読む(約30分)．
 - 復習：授業で扱った問題を再度解き，理解を深める(約30分)．
 - 発展学習：授業で扱わなかった教科書の節を読み，問題を解く(約30分)．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

　以下の小テスト，レポート，および授業参加度をもとに評価する．
  - 小テスト(30%)：授業内容の理解度の確認
  - レポート(50%)：授業内容の理解度と応用力の確認
  - 授業参加度(20%)：授業への参加や質問等の積極性

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

　以下のサイト/情報なども活用すること．
 - オンライン学習リソースMOOC（Massive Open Online Courses：ムーク）

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
機械工学基礎講座 工業力学（第2版） 入江敏博，山田元 オーム社 978-4-274-22294-8 2018年

Textbooks （Frequency of Use, Note）

　教科書は，授業内容の説明のため，基本的に各授業回で利用する．

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
力学Ⅰ（新装版） 質点・剛体の力学 原島鮮 裳華房 978-4-7853-2272-4 2020年
力学Ⅱ（新装版） 解析力学 原島鮮 裳華房 978-4-7853-2273-1 2020年
ビジュアルアプローチ 力学 為近和彦 森北出版 978-4-627-16211-2 2008年
物理学序論としての力学 藤原邦男 東京大学出版会 978-4130620710 1984年
力と運動 P. G. Hewittほか 共立出版 978-4-320-03350-4 1997年

Reference Books （Frequency of Use, Note）

「力学Ⅰ（新装版） 質点・剛体の力学」については，授業内容の補足説明のため，数回程度利用する．

Web Pages for Reference

　力学の知識を必要とするロボットの研究開発に関するサイト/情報なども活用すること．

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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