| Course Name | Year | Term | Period | Faculty / Graduate School | All Instructors | Credits |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 34545:Thesis (5D) | 2024 | Full Year | College of Science and Engineering | NAGAI KIYOSHI | 4 |
Campus
Class Venue
Language
Course Outline and Method
研究テーマについては,次世代ロボットの研究開発の一環として,新たなロボット機構の特性解析やそれに基づく機構設計,ロボットシステムの制御系設計やシステム構築などを行う.具体的な研究テーマは,指導教員と相談の上,決定する.
Student Attainment Objectives
・卒業論文の作成を通して学術論文を書く基礎を修得する.
・卒業研究の発表を通して学術会議での発表に必要なスキルを修得する.
Recommended Preparatory Course
Course Schedule
| Lecture/Instructor(When there are multiple instructors) | Theme |
|---|---|
| Keyword, References and Supplementary Information | |
4月 研究課題の設定,および準備課題の実施 |
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研究論文や解説記事などで研究背景への理解を深めて研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,卒業研究の研究課題(研究目的,研究目標、問題設定)を設定する.
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5月上旬 研究計画の立案 |
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研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究計画の立案として,前期中の研究目標や技術課題,およびスケジュールを設定する. |
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5月中旬~7月中旬 研究課題の遂行 |
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研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究課題を遂行する. |
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7月下旬 中間報告会(春学期) |
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前期の研究成果を踏まえて具体化した研究課題とともに,それまでに得られた研究成果を,Zoom形式の中間報告会(春学期)で発表する.その際,夏期期間中の取り組みについても報告する.
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9月下旬 研究計画の確認または修正 |
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夏期期間までの研究成果を踏まえて研究計画を確認,あるいは修正する. |
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10~12月中旬 研究課題の遂行 |
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研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究課題を遂行する. |
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12月下旬 中間報告会(秋学期) |
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それまでに得られた研究成果をまとめ,卒業研究の骨子案とともに中間報告会(秋学期)で発表する.その際,卒業論文のまとめ方(緒言の構成、論文の章立て,結言に記載する知見の候補)を確認する.
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1~2月中旬 卒業論文の作成 |
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研究成果をまとめて卒業論文を作成する. |
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2月中旬 卒業論文の提出 |
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研究成果をまとめた卒業論文を提出する. |
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2月下旬 卒業論文発表会での発表 |
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卒業論文発表会において卒業論文の内容を発表する. |
Class Format
Recommendations for Private Study
Grade Evaluation Method
| Kind | Percentage | Grading Criteria etc. |
|---|---|---|
| Final Examination (Written) | 0 | |
| Report Examination (A report to be submitted by the unified deadline) |
0 | |
| Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment (Evaluation of Everyday Performance in Class) |
100 | 毎週行われる研究会やグループゼミなどへの出席(原則として毎回出席とする)と,卒業研究への取り組み状況,中間報告会(春学期,秋学期)での発表,卒業論文,および卒業研究発表会により評価する.この際,7月下旬の中間報告会(春学期)は,それまでの研究成果を踏まえて研究課題の具体化ができていること,および研究活動を一人でも進められるようになっていることを評価対象とする.また,12月下旬の中間報告会(秋学期)は,それまでの研究成果を踏まえて卒業研究の骨子が確定できていることを評価対象とする.これらの中間報告会(春学期)と中間報告会(秋学期)は、定期試験に相当する位置付けとなる. |
Grade Evaluation Method (Note)
Advice to Students on Study and Research Methods
Textbooks
Textbooks (Frequency of Use, Note)
Reference Books
| Title | Author | Publisher | ISBN Code | Comment |
|---|---|---|---|---|
| ロボット機構学 | 永井清・土橋宏規 | コロナ社 | 978-4339045192 | |
| ロボット制御基礎論 | 吉川恒夫 | コロナ社 | 978-4339041309 | |
| Foundations of Robotics: Analysis and Control | Tsuneo Yoshikawa | MIT Press | 978-0262514583 |
Reference Books (Frequency of Use, Note)
Web Pages for Reference
How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)
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