Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34597:Experiment in robot creation (5B) § 34598:Robotic Experiment Ⅲ (5Y) 2022 Fall Wed3-4 College　of　Science　and　Engineering UEMURA MITSUNORI、HAYAKAWA YASUHIRO、LADIG ROBERT OLIVER 2

Campus

BKC

Class Venue

BKC

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボット創造実験は，与えられた課題を解決するためのロボットを製作し，性能評価することを目的とする．実験では，３，４名のグループに分かれ，予算など一定の条件下で，ロボット製作を行う．
また，成績は，平常点，計画・中間・最終報告及び最終報告書（レポート）により評価する．
ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されるので，関連科目の復習をすること．
【授業方法】
ロボット製作は，大学での製作作業或いは在宅での作業とする．詳細については初回の授業で説明する．
遠隔で行う場合は，Zoomを使用する．また，連絡は，manaba+Rで行う．

Student Attainment Objectives

本授業では，ある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

Recommended Preparatory Course

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目 ：

情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後日連絡する．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1／早川，OLIVER

１
ロボット創造実験に関するガイダンス

ロボット創造実験についての説明及び班分け
各班においてテーマ内容の議論

2／早川，OLIVER

2
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

3／早川，OLIVER

3
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

4／早川，OLIVER

4
初期計画案の発表会（Zoom）

プレゼンテーション　質疑応答　議論

5／早川，OLIVER

5
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

6／早川，OLIVER

6
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

7／早川，OLIVER⇒植村先生代講（11/26統一補講日）

7
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

8／早川，OLIVER

8
中間発表会（Zoom）

プレゼンテーション　質疑応答　議論

9／早川，OLIVER

9
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

10／早川，OLIVER

10
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

11／早川，OLIVER

11
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

12／早川，OLIVER

12
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

13／早川，OLIVER

13
製作作業

大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）

14／早川，OLIVER

14 最終発表

発表，投票，講評
Zoomによる発表会

15／早川，OLIVER

15 レポート諮問

口頭諮問を行う

Class Format

【BCPレベル1-2の場合 / In the case of BCP level 1-2】
対面形式により実験を行う．
事情により，対面での出席ができない学生のために，Zoomによる相談と作業を行う（任意）．

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
対面形式を基本とする．但し，状況により，Zoomによる相談と作業も行う．

Recommendations for Private Study

身の回りにある機械の構造を考えてみてください．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

出席、発表会及び提案課題に対する貢献度， 最終レポートなどで評価

Grade Evaluation Method （Note）

実験を受ける態度も評価します．

Advice to Students on Study and Research Methods

３力学（材料力学，熱力学，流体力学），設計，計測・制御，プログラミングなど，広く勉強すること．
自らが問題を解決する能力を養ってください．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

関係資料は，manaba+Rにアップロードします．

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
はじめてのロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社 9784061539662

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments

Web授業にはZoomを用いる．また，各自のパソコンに必要に応じて開発環境（Arduino IDE, Matlab, Python等）を整えること．
【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html