立命館大学シラバス

授業科目名	年度	学期	開講曜日・時限	学部・研究科	全担当教員	単位数
32277:ロボット創造実験(5B) § 32278:ロボット実験Ⅲ(5Y)	2023	秋セメスター	水3-4	理工学部	加古川篤、早川恭弘	2

キャンパス

BKC

授業施設

BKC

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

※第１回目の授業ではイーストウイング１階のAIOL（All in One Lab）に集合し，その後EX2階機械システム系第８実験室へ移動します．

ロボット創造実験は，与えられた課題を解決するためのロボットを製作し，性能評価することを目的とする．実験では，３，４名のグループに分かれ，予算など一定の条件下で，ロボット製作を行う．
また，成績は，平常点，計画・中間・最終報告及び最終報告書（レポート）により評価する．
ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されるので，関連科目の復習をすること．
【授業方法】
ロボット製作は，大学での製作作業或いは在宅での作業とする．詳細については初回の授業で説明する．
遠隔で行う場合は，Zoomを使用する．また，連絡は，manaba+Rで行う．

受講生の到達目標

本実験では，ある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

事前に履修しておくことが望まれる科目

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目：

情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後日連絡する．

授業スケジュール

授業回数/ 担当教員（複数担当の場合）	テーマ
授業回数/ 担当教員（複数担当の場合）	キーワード・文献・補足事項等
1／加古川篤、早川恭弘	ロボット創造実験に関するガイダンス
1／加古川篤、早川恭弘	ロボット創造実験についての説明及び班分け各班においてテーマ内容の議論
2／加古川篤、早川恭弘	2 初期計画案の発表会製作作業
2／加古川篤、早川恭弘	プレゼンテーション　質疑応答　議論大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
3／加古川篤、早川恭弘	製作作業
3／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
4／加古川篤、早川恭弘	製作作業
4／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
5／加古川篤、早川恭弘	製作作業
5／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
6／加古川篤、早川恭弘	製作作業
6／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
7／加古川篤、早川恭弘	製作作業
7／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
8／加古川篤、早川恭弘	中間発表会（対面或いはZoom）
8／加古川篤、早川恭弘	プレゼンテーション　質疑応答　議論
9／加古川篤、早川恭弘	製作作業
9／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
10／加古川篤、早川恭弘	製作作業
10／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
11／加古川篤、早川恭弘	製作作業
11／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
12／加古川篤、早川恭弘	製作作業
12／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
13／加古川篤、早川恭弘	製作作業
13／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業，　他：在宅作業・Zoom相談会（任意）
14／加古川篤、早川恭弘	最終発表
14／加古川篤、早川恭弘	発表，投票，講評最終発表会（対面或いはZoom）
15／加古川篤、早川恭弘	レポート諮問
15／加古川篤、早川恭弘	口頭諮問を行う

授業実施形態

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1-2の場合 / In the case of BCP level 1-2】
対面形式により実験を行う．
事情により，対面での出席ができない学生のために，Zoomによる相談と作業を行う（任意）．

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
対面形式を基本とする．但し，状況により，Zoomによる相談と作業も行う．

授業外学習の指示

身の回りにある機械の構造を考えてみてください．

成績評価方法

種別	割合(%)	評価基準等
定期試験（筆記）	0
レポート試験（統一締切日を締切とするレポート）	0
上記以外の試験・レポート、平常点評価（日常的な授業における取組状況の評価）	100	出席、発表会及び提案課題に対する貢献度，最終レポートなどで評価

成績評価方法(備考)

実験を受ける態度も評価します．

受講および研究に関するアドバイス

３力学（材料力学，熱力学，流体力学），設計，計測・制御，プログラミングなど，広く勉強すること．
自らが問題を解決する能力を養ってください．

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

関係資料は，manaba+Rにアップロードします．

参考書

書名	著者	出版社	ISBNコード	備考
はじめてのロボット創造設計	米田完，坪内孝司，大隅久	講談社	9784061539662

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

manaba+R,学生との直接対話,その他(教員より別途指示）

備考

Web授業にはZoomを用いる．また，各自のパソコンに必要に応じて開発環境（Arduino IDE, Matlab, Python等）を整えること．

【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/