授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
32275:ロボット創造実験(5A) § 32276:ロボット実験Ⅲ(5X) 2023 秋セメスター 木3-4 理工学部 植村 充典、坂上 友介 2

キャンパス

BKC

授業施設

BKC

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されます．
【授業⽅法】
ロボット製作は班ごとに⾏う．各班に作業可能⽇を設け，該当する班は⼤学での製作作業をする（任意）．作業可能な班，作業部屋については随時連絡する．
それ以外の班は在宅での作業（理論解析，設計，プログラミング等）と，Zoomを⽤いたオンライン相談を⾏う．詳細については初回の授業で説明する．

受講生の到達目標

本授業ではある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

事前に履修しておくことが望まれる科目

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目 ：
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後⽇連絡する．

授業スケジュール

授業回数/
担当教員（複数担当の場合） 		テーマ
キーワード・文献・補足事項等

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています

植村，坂上

1
ディスカッション、環境構築、購⼊品の相談および書類提出

構想　アイディア　議論　コミニュケーション

植村，坂上

2
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

3
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

4
初期計画案の発表会

プレゼンテーション　質疑応答　議論

植村，坂上

5
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

6
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

7
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

8
中間発表会

プレゼンテーション　質疑応答　議論

植村，坂上

9
制作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

10
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

11
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

12
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

13
発表⽤動画制作、相談、微調整

構想　アイディア　議論　コミニュケーション　製作

植村，坂上

14
発表会、投票

動画での発表会　質疑応答　議論

植村，坂上

15
レポート諮問、講評

⼝頭諮問

授業実施形態

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
15回を対面授業とする。

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
15回を対面授業とする。

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
感染対策を行った上で、11回を対面授業とし、4回をオンライン授業とする。

授業外学習の指示

ロボットの強度計算，プログラミングなど

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験（筆記） 0

レポート試験
（統一締切日を締切とするレポート）		 0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
（日常的な授業における取組状況の評価）		 100

出席、発表会およびロボット製作に対する貢献度，
最終レポートなどで評価

成績評価方法(備考)

受講および研究に関するアドバイス

材料力学，設計，制御，プログラミングなど，広く勉強すること．
自らが問題を解決する能力を養ってください．

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

プリントを配布

参考書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
はじめてのロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社 9784061539662

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

manaba+R,学生との直接対話,その他(教員より別途指示）

備考


【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/