Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32275:Experiment in robot creation (5A) § 32276:Robotic Experiment Ⅲ (5X) 2023 Fall Thu3-4 College　of　Science　and　Engineering UEMURA MITSUNORI、SAKAUE YUSUKE 2

Campus

BKC

Class Venue

BKC

Language

Japanese

Course Outline and Method

ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されます．
【授業⽅法】
ロボット製作は班ごとに⾏う．各班に作業可能⽇を設け，該当する班は⼤学での製作作業をする（任意）．作業可能な班，作業部屋については随時連絡する．
それ以外の班は在宅での作業（理論解析，設計，プログラミング等）と，Zoomを⽤いたオンライン相談を⾏う．詳細については初回の授業で説明する．

Student Attainment Objectives

本授業ではある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

Recommended Preparatory Course

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目 ：
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後⽇連絡する．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています

植村，坂上

1
ディスカッション、環境構築、購⼊品の相談および書類提出

構想　アイディア　議論　コミニュケーション

植村，坂上

2
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

3
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

4
初期計画案の発表会

プレゼンテーション　質疑応答　議論

植村，坂上

5
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

6
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

7
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

8
中間発表会

プレゼンテーション　質疑応答　議論

植村，坂上

9
制作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

10
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

11
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

12
製作作業

該当班︓⼤学での製作作業

植村，坂上

13
発表⽤動画制作、相談、微調整

構想　アイディア　議論　コミニュケーション　製作

植村，坂上

14
発表会、投票

動画での発表会　質疑応答　議論

植村，坂上

15
レポート諮問、講評

⼝頭諮問

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
15回を対面授業とする。

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
15回を対面授業とする。

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
感染対策を行った上で、11回を対面授業とし、4回をオンライン授業とする。

Recommendations for Private Study

ロボットの強度計算，プログラミングなど

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

出席、発表会およびロボット製作に対する貢献度，
最終レポートなどで評価

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

材料力学，設計，制御，プログラミングなど，広く勉強すること．
自らが問題を解決する能力を養ってください．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

プリントを配布

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
はじめてのロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社 9784061539662

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/