| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 32270:数学演習(5B) | 2023 | 春セメスター | 月5 | 理工学部 | 野方 誠 | 1 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
【概要】
ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．
【方法】
授業はハイブリッド（対面＆Web）で実施する．質問や解答確認は対面参加者を優先とする．演習課題はmanabaから提出する．
【授業の基本的な流れ】
演習課題を解き、締め切り日までにmanabaから提出．演習課題の提出期限は，当該回日と1週間後とする．
講義時間中に当該回の演習課題の解説を行う．質問や解答確認は対面参加者を優先とする．
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
|---|---|
| キーワード・文献・補足事項等 | |
|
|
※下記の授業スケジュールは、BCPレベル0~2を想定して記載しています |
|
| 1～2 | 微分積分 |
微分積分に関する問題：接線と法線，合成関数の微分，対数微分法，逆関数の微分，媒介変数方程式，テイラー展開，部分積分法，置換積分法，有理関数の積分，無理関数の積分，広義積分，極座標，数列と級数 |
|
| 3〜4 | 行列とベクトルの計算 |
対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解 |
|
| 5〜6 | 微分の計算 |
複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分 |
|
| 7〜8 | 微分の計算 |
連鎖律，積の微分，商の微分 |
|
| 9〜10 | 微分方程式 |
微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式 |
|
| 11〜12 | ラプラス変換 |
指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換 |
|
| 13〜14 | ラプラス変換 |
部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く |
|
| 15 | まとめ演習 |
1~14週までの内容を対象とする |
授業実施形態
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.
【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
・対面実施＆Web 実施 15回
【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
・対面実施＆Web 実施 15回
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
・Web 実施 15回
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 演習課題の結果を評価する．
|
成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/edu/2019/mathpractice/mathpractice-j.html
MathWorks社 - 立命館大学向けMATLABポータルサイト
https://jp.mathworks.com/academia/tah-portal/ritsumeikan-university-40673840.html
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/