Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32270:Mathematical practice for engineers (5B) 2023 Spring Mon5 College　of　Science　and　Engineering NOKATA MAKOTO 1

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning109

Language

Japanese

Course Outline and Method


【概要】
ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．

【方法】
授業はハイブリッド（対面＆Web）で実施する．質問や解答確認は対面参加者を優先とする．演習課題はmanabaから提出する．

【授業の基本的な流れ】
演習課題を解き、締め切り日までにmanabaから提出．演習課題の提出期限は，当該回日と1週間後とする．
講義時間中に当該回の演習課題の解説を行う．質問や解答確認は対面参加者を優先とする．

Student Attainment Objectives

行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式の解法を運用できる．

Recommended Preparatory Course

微積分と線形代数の基礎を理解していること．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル0~2を想定して記載しています

1～2

微分積分

微分積分に関する問題：接線と法線，合成関数の微分，対数微分法，逆関数の微分，媒介変数方程式，テイラー展開，部分積分法，置換積分法，有理関数の積分，無理関数の積分，広義積分，極座標，数列と級数

3〜4

行列とベクトルの計算

対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解

5〜6

微分の計算

複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分

7〜8

微分の計算

連鎖律，積の微分，商の微分

9〜10

微分方程式

微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式

11〜12

ラプラス変換

指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換

13〜14

ラプラス変換

部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く

15

まとめ演習

1~14週までの内容を対象とする

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.


【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
・対面実施＆Web 実施　15回
【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
・対面実施＆Web 実施　15回
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
・Web 実施　15回

Recommendations for Private Study

奇数回と次の偶数回をペアにして演習を進める．奇数回で出された演習課題を解き、manabaから提出すること．偶数回は演習課題の解説を行う．提出締め切りまでに自己採点と課題の解きなおしを行い，manabaから提出すること．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

演習課題の結果を評価する．
また，すべての範囲を対象に最終講義日試験を実施する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

過去のレジュメ（最新版はmanabaへアップ）
http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/edu/2019/mathpractice/mathpractice-j.html

MathWorks社 - 立命館大学向けMATLABポータルサイト
https://jp.mathworks.com/academia/tah-portal/ritsumeikan-university-40673840.html

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Other (Separate instructions will be provided)

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【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/