| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 34576:ロボティクス実験Ⅰ(5B) § 34577:ロボット実験Ⅰ(5Y) | 2022 | 秋セメスター | 水1-2 | 理工学部 | 下ノ村 和弘、LADIG ROBERT OLIVER | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
・実験科目ですので対面授業が基本ですが、コロナ禍の感染状況（BCPレベル）によってWeb講義に切り替える可能性があります．適宜、manaba+Rに掲示しますので、注意してください．
・Web講義に参加する場合は、ビデオ会議システム（Zoom）のために、USB（Type-A）端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください．
受講生の到達目標
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
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※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています |
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| A班1回目 | アナログ回路(1) トランジスタの基本的特性 |
バイポーラトランジスタ、Ic-Vc特性、Ic-Ib特性、電流増幅率β |
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| A班2回目 | アナログ回路(2) オペアンプを用いた増幅回路】 |
反転増幅回路、非反転増幅回路の入力-出力特性、ならびにアナログ回路実験のレポート作成 |
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| B班1回目 | ディジタル回路(1) 組合せ論理回路 【対面授業／Web授業】 |
NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR)、3入力多数決回路の構成 |
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| B班2回目 | ディジタル回路(2) 順序回路 |
RSフリップフロップ、Dラッチ回路の論理動作、ならびにディジタル回路実験のレポート作成 |
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| C・D班1回目 | マイコン応用(1)、マイコンプログラミングの基礎 |
マイコンArduinoのプログラミング基礎 |
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| C・D班2回目 | マイコン応用(2) 入出力制御 |
マイコンのディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力 |
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| C・D班3回目 | マイコン応用(3) センサ、表示デバイス、アクチュエータの利用 |
光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、ＤＣモータ |
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| C・D班4回目 | マイコン応用(4) シリアル通信 |
シリアルデータの受信／送信 |
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| 10-13（全員） | マイコン応用(5) 自由課題 |
これまでに学んだ知識の総合．スイッチやセンサなどから読み取った情報をもとに動作するインタラクティブなシステムの企画、製作と調整 |
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| 14、15 | 発表会 |
マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション |
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※注意 |
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BCPレベル次第で対面授業をWeb授業に変更する場合があります．
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授業実施形態
オンラインで実施する．
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 授業の参加状況、レポート内容、プレゼンテーションを考慮して評価する．２つの実験レポート（アナログ、ディジタル回路実験）の受理とマイコン応用実験の成果のプレゼンテーションを単位認定の必須条件とする． |
成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html