Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34576:Experiment in robotics I (5B) § 34577:Robotic Experiment Ⅰ (5Y) 2022 Fall Wed1-2 College　of　Science　and　Engineering SHIMONOMURA KAZUHIRO、LADIG ROBERT OLIVER 2

Campus

BKC

Class Venue

Prism26

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボティクスの基礎知識・技術の習得のために, アナログ電子回路, ディジタル電子回路，およびマイコン制御について実験学習を行います．
・実験科目ですので対面授業が基本ですが、コロナ禍の感染状況（BCPレベル）によってWeb講義に切り替える可能性があります．適宜、manaba+Rに掲示しますので、注意してください．
・Web講義に参加する場合は、ビデオ会議システム（Zoom）のために、USB（Type-A）端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください．

Student Attainment Objectives

・アナログ電子回路, ディジタル電子回路の構成法と動作の基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています

A班1回目

アナログ回路(1) トランジスタの基本的特性

バイポーラトランジスタ、Ic-Vc特性、Ic-Ib特性、電流増幅率β

A班2回目

アナログ回路(2) オペアンプを用いた増幅回路】

反転増幅回路、非反転増幅回路の入力-出力特性、ならびにアナログ回路実験のレポート作成

B班1回目

ディジタル回路(1) 組合せ論理回路　【対面授業／Web授業】

NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR)、3入力多数決回路の構成

B班2回目

ディジタル回路(2) 順序回路

RSフリップフロップ、Dラッチ回路の論理動作、ならびにディジタル回路実験のレポート作成

C・D班1回目

マイコン応用(1)、マイコンプログラミングの基礎

マイコンArduinoのプログラミング基礎

C・D班2回目

マイコン応用(2) 入出力制御

マイコンのディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力

C・D班3回目

マイコン応用(3) センサ、表示デバイス、アクチュエータの利用

光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、ＤＣモータ

C・D班4回目

マイコン応用(4) シリアル通信

シリアルデータの受信／送信

10-13（全員）

マイコン応用(5) 自由課題

これまでに学んだ知識の総合．スイッチやセンサなどから読み取った情報をもとに動作するインタラクティブなシステムの企画、製作と調整

14、15

発表会

マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション

※注意

BCPレベル次第で対面授業をWeb授業に変更する場合があります．
2週目から9週目は4班（5名／班程度）で順次ローテーションして行う．
班分けおよび細かいスケジュールは1週目のガイダンスまでに通知します．

Class Format

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
オンラインで実施する．

Recommendations for Private Study

実験内容の理解を深めるために予習をしてください．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

授業の参加状況、レポート内容、プレゼンテーションを考慮して評価する．２つの実験レポート（アナログ、ディジタル回路実験）の受理とマイコン応用実験の成果のプレゼンテーションを単位認定の必須条件とする．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

ネット検索や図書による情報収集を推奨します．不明な点があれば、manaba+Rに質問用のスレッドを開設するのでそちらから質問してください．個別に質問したい場合はskazu@fc.ritsumei.ac.jpまで、メールで質問してください．受講生全員にフィードバックすべき内容はmanaba+Rにも掲載します．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

実験テキストを配布する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）

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【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html