立命館大学シラバス

授業科目名	年度	学期	開講曜日・時限	学部・研究科	全担当教員	単位数
34574:ロボティクス実験Ⅰ(5A) § 34575:ロボット実験Ⅰ(5X)	2022	秋セメスター	火1-2	理工学部	LADIG ROBERT OLIVER	2

キャンパス

BKC

授業施設

プリズム情報処理演習室Ｐ３３

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

ロボティクスの基礎知識・技術の習得のために、アナログ電子回路、ディジタル電子回路、およびマイコン制御について実験学習を行う。
・第1回目～第9回目は、Web授業と対面授業の両方で実施します。第10回目以降は、Web授業のみです。
・事情により対面授業に参加できない場合は、すべてWeb授業で受講することも可能です。
・マイコン応用の実験（Arduino）およびビデオ会議によるプレゼンテーション（Zoom）のために、USB（Type-A）端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください。
・受講登録の結果やBCPレベルの状況等によって、対面授業をWeb授業に切り替える可能性があります。

受講生の到達目標

・アナログ電子回路, ディジタル電子回路の構成法と動作の基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得

事前に履修しておくことが望まれる科目

授業スケジュール

授業回数/ 担当教員（複数担当の場合）	テーマ
授業回数/ 担当教員（複数担当の場合）	キーワード・文献・補足事項等
1	ガイダンス　【対面授業／Web授業】 ※プリズムハウスP25に集合．詳細はmanaba+Rを確認してください．
1	実験概要の説明
2	アナログ回路(1)　トランジスタの基本的特性　【対面授業／Web授業】
2	バイポーラトランジスタ，Ic-Vc特性, Ic-Ib特性, 電流増幅率β
3	アナログ回路(2)　オペアンプを用いた増幅回路　【対面授業／Web授業】
3	反転増幅回路, 非反転増幅回路の入力-出力特性
4	ディジタル回路(1) 組合せ論理回路　【対面授業／Web授業】
4	NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR), 3入力多数決回路の構成
5	ディジタル回路(2) 順序回路　【対面授業／Web授業】
5	RSフリップフロップ, Dラッチ回路の論理動作
6	マイコン応用(1) マイコンプログラミングの基礎　【対面授業／Web授業】
6	マイコンArduino(以下の実験でも使用)のプログラミング基礎
7	マイコン応用(2) 入出力制御　【対面授業／Web授業】
7	マイコンのディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力
8	マイコン応用(3) センサ、表示デバイス、アクチュエータの利用　【対面授業／Web授業】
8	光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、ＤＣモータ
9	マイコン応用(4) シリアル通信　【対面授業／Web授業】
9	シリアルデータの受信／送信
10	マイコン応用(5) 自由課題　【Web授業】
10	これまでに学んだ知識の総合, スイッチやセンサなどから読み取った情報をもとに動作するインタラクティブなシステムの企画
11	マイコン応用(6) 自由課題　【Web授業】
11	製作と調整
12	マイコン応用(7) 自由課題　【Web授業】
12	製作と調整
13	マイコン応用(8) 自由課題　【Web授業】
13	製作と調整
14	発表会(1)　【Web授業】
14	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション
15	発表会(2)　【Web授業】
15	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション
	(注)第2週～第9週の内容は, 班別のローテーションにより実施する。

授業実施形態

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】

授業外学習の指示

実験内容の理解を深めるために、必ず予習をしてください。

成績評価方法

種別	割合(%)	評価基準等
定期試験（筆記）	0
レポート試験（統一締切日を締切とするレポート）	0
上記以外の試験・レポート、平常点評価（日常的な授業における取組状況の評価）	100	授業の参加状況およびレポートの内容を考慮して評価する．全レポートの受理を単位認定の必要条件とする．

成績評価方法(備考)

受講および研究に関するアドバイス

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

実験テキストを配布する．

参考書

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

manaba+R,その他(教員より別途指示）

備考

【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html