Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34574:Experiment in robotics I (5A) § 34575:Robotic Experiment Ⅰ (5X) 2022 Fall Tue1-2 College　of　Science　and　Engineering LADIG ROBERT OLIVER 2

Campus

BKC

Class Venue

Prism33

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボティクスの基礎知識・技術の習得のために、アナログ電子回路、ディジタル電子回路、およびマイコン制御について実験学習を行う。
・第1回目～第9回目は、Web授業と対面授業の両方で実施します。第10回目以降は、Web授業のみです。
・事情により対面授業に参加できない場合は、すべてWeb授業で受講することも可能です。
・マイコン応用の実験（Arduino）およびビデオ会議によるプレゼンテーション（Zoom）のために、USB（Type-A）端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください。
・受講登録の結果やBCPレベルの状況等によって、対面授業をWeb授業に切り替える可能性があります。

Student Attainment Objectives

・アナログ電子回路, ディジタル電子回路の構成法と動作の基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

ガイダンス　【対面授業／Web授業】
※プリズムハウスP25に集合．詳細はmanaba+Rを確認してください．

実験概要の説明

2

アナログ回路(1)　
トランジスタの基本的特性　【対面授業／Web授業】

バイポーラトランジスタ，Ic-Vc特性, Ic-Ib特性, 電流増幅率β

3

アナログ回路(2)　
オペアンプを用いた増幅回路　【対面授業／Web授業】

反転増幅回路, 非反転増幅回路の入力-出力特性

4

ディジタル回路(1)
組合せ論理回路　【対面授業／Web授業】

NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR), 3入力多数決回路の構成

5

ディジタル回路(2)
順序回路　【対面授業／Web授業】

RSフリップフロップ, Dラッチ回路の論理動作

6

マイコン応用(1)
マイコンプログラミングの基礎　【対面授業／Web授業】

マイコンArduino(以下の実験でも使用)のプログラミング基礎

7

マイコン応用(2)
入出力制御　【対面授業／Web授業】

マイコンのディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力

8

マイコン応用(3)
センサ、表示デバイス、アクチュエータの利用　【対面授業／Web授業】

光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、ＤＣモータ

9

マイコン応用(4)
シリアル通信　【対面授業／Web授業】

シリアルデータの受信／送信

10

マイコン応用(5)
自由課題　【Web授業】

これまでに学んだ知識の総合, スイッチやセンサなどから読み取った情報をもとに動作するインタラクティブなシステムの企画

11

マイコン応用(6)
自由課題　【Web授業】

製作と調整

12

マイコン応用(7)
自由課題　【Web授業】

製作と調整

13

マイコン応用(8)
自由課題　【Web授業】

製作と調整

14

発表会(1)　 【Web授業】

マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション

15

発表会(2)　 【Web授業】

マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション

(注)第2週～第9週の内容は, 班別のローテーションにより実施する。

Class Format

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】

Recommendations for Private Study

実験内容の理解を深めるために、必ず予習をしてください。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

授業の参加状況およびレポートの内容を考慮して評価する．全レポートの受理を単位認定の必要条件とする．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

実験テキストを配布する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments


【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html