| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 32256:ロボティクス実験Ⅰ(5B) § 32257:ロボット実験Ⅰ(5Y) | 2023 | 秋セメスター | 水1-2 | 理工学部 | 加古川 篤、下ノ村 和弘 | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
・実験科目ですので対面授業が基本ですが、コロナ禍の感染状況（BCPレベル）によってWeb講義に切り替える可能性があります．適宜、manaba+Rに掲示しますので、注意してください．
・Web講義に参加する場合は、ビデオ会議システム（Zoom）のために、USB端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください．
受講生の到達目標
・産業用ロボットの利用方法についての基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
|---|---|
| キーワード・文献・補足事項等 | |
| 1 |
※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています
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スケジュール、実験課題、レポート作成要領に関する説明 |
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| 2-3 | アナログ回路 |
トランジスタの基本的特性（バイポーラトランジスタ、Ic-Vc特性、Ic-Ib特性、電流増幅率β）、オペアンプを用いた増幅回路（反転増幅回路、非反転増幅回路の入力-出力特性、ならびにアナログ回路実験のレポート作成） |
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| 4-5 | ディジタル回路 |
組合せ論理回路（NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR)、3入力多数決回路の構成）、順序回路（RSフリップフロップ、Dラッチ回路の論理動作、ならびにディジタル回路実験のレポート作成） |
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| 6-7 | ロボット作業 |
産業用ロボット（Universal Robots社UR5e）の使用方法、グリッパの利用、ジョイント角度／TCP（Tool Center Point）／フリードライブを用いたティーチング |
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| 8 | マイコン応用発表会 |
マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第2-7週にマイコン応用実験を行ったグループ） |
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| 9-14 | マイコン応用 |
Arduinoマイコンのプログラミング基礎、ディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力、光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、シリアルデータの受信／送信 |
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| 15 | マイコン応用発表会 |
マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第9-14週にマイコン応用実験を行ったグループ） |
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※2週目から7週目、および9週目から14週目は、６班（８名／班程度）で順次ローテーションして行う．班分けおよび詳しいスケジュールは1週目のガイダンスで通知します． |
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授業実施形態
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
オンラインで実施する．
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 授業の参加状況、レポート内容、プレゼンテーションを考慮して評価する．３つの実験レポート（アナログ回路、ディジタル回路、ロボット作業）の受理とマイコン応用実験の成果のプレゼンテーションを単位認定の必須条件とする． |
成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/