Ritsumeikan University Syllabus

Course Name	Year	Term	Period	Faculty / Graduate School	All Instructors	Credits
32256:Experiment in robotics I (5B) § 32257:Robotic Experiment Ⅰ (5Y)	2023	Fall	Wed1-2	College　of　Science　and　Engineering	KAKOGAWA ATSUSHI、SHIMONOMURA KAZUHIRO	2

Campus

BKC

Class Venue

Prism26

Language

Japanese

Course Outline and Method

ロボティクスの基礎知識・技術の習得のために, アナログ電子回路, ディジタル電子回路，ロボットマニピュレータのティーチング，およびマイコン制御について実験学習を行います．
・実験科目ですので対面授業が基本ですが、コロナ禍の感染状況（BCPレベル）によってWeb講義に切り替える可能性があります．適宜、manaba+Rに掲示しますので、注意してください．
・Web講義に参加する場合は、ビデオ会議システム（Zoom）のために、USB端子、カメラ、マイクを備えた、インターネット接続可能なパソコンを準備してください．

Student Attainment Objectives

・アナログ電子回路, ディジタル電子回路の構成法と動作の基礎的知識の習得
・産業用ロボットの利用方法についての基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Theme
Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Keyword, References and Supplementary Information
1	※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載していますガイダンス
1	スケジュール、実験課題、レポート作成要領に関する説明
2-3	アナログ回路
2-3	トランジスタの基本的特性（バイポーラトランジスタ、Ic-Vc特性、Ic-Ib特性、電流増幅率β）、オペアンプを用いた増幅回路（反転増幅回路、非反転増幅回路の入力-出力特性、ならびにアナログ回路実験のレポート作成）
4-5	ディジタル回路
4-5	組合せ論理回路（NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR)、3入力多数決回路の構成）、順序回路（RSフリップフロップ、Dラッチ回路の論理動作、ならびにディジタル回路実験のレポート作成）
6-7	ロボット作業
6-7	産業用ロボット（Universal Robots社UR5e）の使用方法、グリッパの利用、ジョイント角度／TCP（Tool Center Point）／フリードライブを用いたティーチング
8	マイコン応用発表会
8	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第2-7週にマイコン応用実験を行ったグループ）
9-14	マイコン応用
9-14	Arduinoマイコンのプログラミング基礎、ディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力、光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、シリアルデータの受信／送信
15	マイコン応用発表会
15	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第9-14週にマイコン応用実験を行ったグループ）

	※2週目から7週目、および9週目から14週目は、６班（８名／班程度）で順次ローテーションして行う．班分けおよび詳しいスケジュールは1週目のガイダンスで通知します．

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
オンラインで実施する．

Recommendations for Private Study

実験内容の理解を深めるために予習をしてください．

Grade Evaluation Method

Kind	Percentage	Grading Criteria etc.
Final Examination (Written)	0
Report Examination (A report to be submitted by the unified deadline)	0
Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　 (Evaluation of Everyday Performance in Class)	100	授業の参加状況、レポート内容、プレゼンテーションを考慮して評価する．３つの実験レポート（アナログ回路、ディジタル回路、ロボット作業）の受理とマイコン応用実験の成果のプレゼンテーションを単位認定の必須条件とする．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

ネット検索や図書による情報収集を推奨します．不明な点があれば、manaba+Rに質問用のスレッドを開設するのでそちらから質問してください．個別に質問したい場合はskazu@fc.ritsumei.ac.jpまで、メールで質問してください．受講生全員にフィードバックすべき内容はmanaba+Rにも掲載します．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

実験テキストを配布する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）

Other Comments

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/