Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32138:Dynamics Ⅱ (5T) § 32139:Dynamics Ⅱ (5X) 2023 Fall Thu3 College　of　Science　and　Engineering WANG ZHONGKUI 2

Campus

BKC

Class Venue

Forest304

Language

Japanese

Course Outline and Method

機械やロボットの設計・制御に必要な物体の運動を理解することが目的である．
質点系，剛体系の運動方程式を中心に，ニュートン力学の基本概念を数式や実例を用いて解説する．

Student Attainment Objectives

質点と質点系の運動の理解．剛体と剛体系の運動の理解.ベクトル標記の習得．
実際の物理現象をモデル化（運動方程式化）し，解を導き出す能力を養う．

Recommended Preparatory Course

力学１の受講が必要

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

ガイダンス，運動の表し方

座標，座標系，位置，速度，加速度

2

運動の法則とその応用

ベクトル解析，コリオリの力，ジャイロ効果
運動の3法則，仕事，力積と運動量，力のモーメント，角運動量，保存力とポテンシャルなど

3

運動の法則とその応用＋質疑応答など

ベクトル解析，コリオリの力，ジャイロ効果
運動の3法則，仕事，力積と運動量，力のモーメント，角運動量，保存力とポテンシャルなど

4-5

一様な重力による空気抵抗を考慮した運動

空気抵抗を考えた落体の運動・放物線運動
１階微分方程式の解法

6

一様な重力による空気抵抗を考慮した運動＋質疑応答など

空気抵抗を考えた落体の運動・放物線運動
１階微分方程式の解法

7

束縛運動

摩擦力を考慮した運動，ホロノミック拘束

8

束縛運動＋質疑応答など

摩擦力を考慮した運動，ホロノミック拘束

9-11

振動

単振動，減衰振動，強制振動
２階微分方程式の解法
制御工学・フィルターなどとの関連性

12

振動＋質疑応答など

単振動，減衰振動，強制振動
２階微分方程式の解法
制御工学・フィルターなどとの関連性

13-14

剛体の運動

剛体の運動方程式，重心，慣性モーメント，剛体の回転運動 ，内力・外力，多体力学，解析力学のための準備

15

剛体の運動＋質疑応答など，力学Ⅱのまとめ

剛体の運動方程式，重心，慣性モーメント，剛体の回転運動 ，内力・外力，多体力学，解析力学のための準備

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1~2の場合/ In the case of BCP level 1~2】
・第1回～15回を対面授業にて実施する．

【BCPレベル3~4の場合/ In the case of BCP level 3~4】
・第1回～15回をZoomによる配信にて実施する．

Recommendations for Private Study

与えられた課題の実施，テーマの調査

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

日常的な授業における取組状況の評価，学習到達度を確認する小テスト５回を授業中に行う．

Grade Evaluation Method （Note）

5回小テストの点数平均で単位判定
小テストの週に、理由があって、登校できない場合、Zoomでの対応を行う。
Zoomでの出席も困難な場合、当回の小テストを外して、残る回の点数平均で単位判定する。

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
機械工学基礎講座 工業力学（第2版） 入江 敏博他 オーム社 9784274222948

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
ビジュアルアプローチ 力学 為近和彦 森北出版 9784627162112
キーポイント力学 吉田春夫 岩波書店 9784000079563 特に振動を理解する際に推奨
力と運動 P.G.Hewitt他　小出昭一郎監修 共立出版 4-320-03350-7
基礎と演習 理工系の力学 高橋正雄 共立出版 978-4320034402
力学Ｉ－質点・剛体の力学－ 原島鮮 裳華房 4-7853-2011-7
力学 副島 雄児 講談社 9784061572010 講談社基礎物理学シリーズ
工業力学入門 田中 皓一 コロナ社 9784339043303

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Interactive Sheet,Learning Management System （manaba+R）

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