授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
33299:[2025 通年]卒業研究(F8) 2025 通年 理工学部 鷹羽 浄嗣、難波 巧 4

キャンパス

BKC/BKC

授業施設

BKC/BKC

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

卒業研究は，学部における学習の集大成である．そこでは，文献調査，研究計画，問題設定，理論的考察，実験・シミュレーション、論文執筆，研究発表といった一連の研究プロセスを実地に体験することにより，学分野における知識・スキルのみならず「研究とは何か」，「研究成果を得るためにどのように研究を進めていくべきか」といったことを修得する．

主な研究テーマは
　１．実験データを用いたデータ駆動型ロバスト制御
　２．マルチエージェント制御システムの数理
　３．移動ロボット群の分散協調制御・推定
　４．再生可能エネルギーを考慮したマルチエネルギーシステムの最適運用
　５．統計的手法に基づく蓄電池の充放電管理・劣化診断
などであるが，これに限らない．



受講生の到達目標

システム制御工学分野に関する卒業研究を行なうことにより，当該分野における基礎事項を確認し，それらを発展，応用させる力を習得する．
また，一連の研究プロセスを通じて，卒業後にエンジニアとして必要な問題解決能力，コミュニケーション能力を身につける．

事前に履修しておくことが望まれる科目

制御工学，現代制御論，フーリエ解析，信号処理、数理プログラミング演習および関連する数学科目

授業スケジュール

授業回数/
担当教員（複数担当の場合） 		テーマ
キーワード・文献・補足事項等

文献調査

文献調査を通じて最新の研究動向を調査し，卒業研究の課題を模索する．

研究

研究課題が決まれば，研究を進めていく．
まず，理論的検討を行ない，数値シミュレーションにより検証する．
課題によっては，実験装置を用いて検証実験を行う．

論文執筆・研究発表

研究成果を卒業論文としてまとめる．また，スライド（PDFまたはパワーポイント)による研究発表を行い，コミュニケーション力を養う．

授業実施形態

対面による授業・ゼミ(実験・シミュレーションを含む)を通じて卒業研究指導を行う．
ただし、状況に応じてZoomなどのオンラインツールを援用する．

授業外学習の指示

当研究室では，研究室内外での研究活動（シミュレーション・実験および論文執筆など）のための環境を整えている．授業時間以外は各自で時間管理を行い，卒業研究を進めてもらいたい．

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験（筆記） 0

レポート試験
（統一締切日を締切とするレポート）		 0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
（日常的な授業における取組状況の評価）		 100

卒業研究への取り組み方、卒業論文の内容、および、発表の仕方とその内容に応じて、担当教員が評価を行う。

成績評価方法(備考)

担当教員による指導の下で卒業研究をおこない、研究成果を発表する。研究成果をまとめた卒業論文は、担当教員に提出する。

受講および研究に関するアドバイス

数値解析ソフトウェア MATLAB/Simulink を利用する．当該ソフトウェアは大学包括ライセンスで利用可能なので、各自のPCまたは所属研究室のPCにインストールして、事前に使用方法・プログラミングを予習しておくことが望ましい．

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

参考書

参考書(使用頻度、その他補足)

研究課題の内容，研究の進捗状況に応じて，適宜，参考文献を紹介する．

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

学生との直接対話

備考


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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/