Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33041:[2025 Spring]Human Interface and Rehabilitation Engineering (5T) 2025 Spring Mon3 College of Science and Engineering TEJIMA NORIYUKI 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning105

Language

日本語

Course Outline and Method

本講義は、ロボットやコンピュータなどの機械や道具を使いやすくするための技術について、体系的に学習する。高齢者や身体障害者のためのインターフェイス技術や人間のエラー、安全技術に関しても学ぶ。
授業は対面で実施する。

Student Attainment Objectives

高機能・多機能な機器は必ずしも使いやすくないことを理解し,開発者の思い込みでない,使用者にとって使いやすく配慮した製品はどうあるべきかについての基本的な考え方を修得する.

Recommended Preparatory Course

特にない

Course Schedule

Lecture/Instructor(When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第1回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1

概論

この講義で話す内容を概説する
【+R 授業】詳細は manaba+R を参照

1〜2

2.物理的インターフェイス

人間工学,操作の物理的インターフェイス,視覚,聴覚,触覚,視覚表示器,聴覚表示器,触覚表示器
第2回講義以降は対面講義とする

3.認知的インターフェイス

3

3.1 ヒューマンモデル

カードらのモデルヒューマンプロセッサ,ノーマンのユーザ行為に関する7段階モデル,ラスムッセンの人間行為の三階層

3

3.2 知識の利用

頭の中の知識と外界の知識,記憶,概念モデル

4

3.3 可視化とフィードバック

可視化,フィードバック

4

3.4 対応づけの利用

対応付け,物理的なアナロジー,アフォーダンス

5

3.5 制約の利用

物理的制約,意味的制約,文化的制約,論理的制約

5~6

3.6 ヒューマンエラー

スリップ,ミステーク,エラー対策,強制選択法

6

3.7 デザインの原則

単純化,標準化,わざと使いにくくする

7

4.安全

安全,リスク,リスクアセスメント,信頼性,フェールセーフ,安全確認型安全,ロボット安全

5.ヒューマンインターフェイス各論

8

5.1 ノンバーバルインターフェイス

ノンバーバルコミュニケーション,表情インターフェイス,身振りインターフェイス,手話インターフェイス

9

5.2 バーバルインターフェイス

音声認識,音声合成

9〜10

5.3 コンピュータインターフェイス

GUI,ウィンドウシステム,キーボード,ポインティングデバイス,手書き文字認識

10

5.4 ロボットインターフェース

ロボット操作,ヒューマノイド,ペットロボット

6.障害者・高齢者のインターフェイス

11

6.1 福祉理念と福祉の現状

介護、自立、高齢者、身体障害者、QOL、尊厳

12

6.2 高齢者のインターフェイスと高齢者用機器

高齢者の運動特性,高齢者の知覚特性,高齢者の精神機能,高齢者に適したインターフェイス,高齢者用機器

12〜14

6.3 障害者のインターフェイスと障害者用機器

身体障害者の特性、代行と補綴、視覚障害者用機器、聴覚言語障害者用機器、肢体不自由者用機器、車いす

14

6.4 ユニバーサルデザイン

ユニバーサルデザイン、原則、共用品

Class Format

対面にて実施する

Recommendations for Private Study

事前にレジュメや参考書を読んで勉強してくること
講義で学習した内容を、普段から身近な機器の使いやすさとして具体的に考えること

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 60

暗記による理解ではなく、授業内容の本質の理解を試験課題からみる.世の中のどこの本にも載っていないような課題を出す予定.その解答にたどり着く論理によって講義の内容をきちんと理解したかどうかを判断する.

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)
0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment 
(Evaluation of Everyday Performance in Class)
40

中間試験によって評価する。試験問題は講義で話した内容であり、指定した問題の中から2問だす。
第7回又は第8回講義時に30分の中間試験を実施する予定である。

Grade Evaluation Method (Note)

下記に過去の試験問題と解説を公開している。答案作成の際に参考にしてほしい。
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~tejima/tejima-lect.html

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks (Frequency of Use, Note)

manaba+Rにてプリントを配布

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
誰のためのデザイン?増補・改訂版 D.A.ノーマン著 新曜社 978-4-7885-1434-8 認知心理学の名著,認知的インターフェイス
こんなデザインが使いやすさを生む 三菱電機デザイン研究所 工業調査会 4769312067 講義の内容からははずれるがわかりやすい本
目で見る機能安全 神余浩夫 日本規格協会 978-4-542-30703-2 ロボット安全に関する入門書
基礎 福祉工学 手嶋・米本・相川他 コロナ社 978-4-399-04523-9 福祉機器全般の参考書

Reference Books (Frequency of Use, Note)

授業内容の基本部分を構成する参考書を挙げる。これらの参考書をすべて読破し、理解すれば、この講義はほぼ理解したこととなる。

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System (manaba+R),Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/