Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33040:[2025 Spring]Biomechanics (5T) 2025 Spring Tue4 College　of　Science　and　Engineering OKADA SHIMA 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning105

Language

日本語

Course Outline and Method

Cybernetics、人間と機械（ロボット）の関係を考える上では、人間の諸特性（身体、感覚、認知、感性）をしった設計が必要となる。本講では人をロボットシステムと重ね合わせて理解をする際に必要な解剖学、電気生理学、動作解析、応用的なAI活用について実践的な例を踏まえて講義する。

Student Attainment Objectives

（１）生体内の感覚情報の処理過程を生理学的に説明することができる。
（２）生体内で発生した生理信号の計測法、解析法を説明することができる。
（３）生体信号を用いて人と機械をつなぐアプリケーションを考えることができる。

Recommended Preparatory Course

特に指定しません．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1～4　4はオンデマンド

バイオメカニクス基礎①　運動学

１バイオメカニクス　導入
２解剖学
３身体の運動
４バイオメカニクス基礎　運動学のまとめ　第4回に講義後にMnaba上で小テスト実施

5〜8　8はオンデマンド

バイオメカニクス基礎②　電気生理学

５生理学の基礎、Ethics
６電気生理学情報の計測、解析
７電気生理学情報を取り扱う実践
８バイオメカニクス基礎　電気生理学のまとめ　第8回講義の講義後にMnaba上で小テスト実施

9〜12　12はオンデマンド

バイオメカニクス応用①　生体システム学　

９生体システム
１０機械学習、システム同定
１１生体情報と機械学習
１２　バイオメカニクス応用①　生体システム学　　まとめ　　第12回講義の後に講義後にMnaba上で小テスト実施

13～14　14はオンデマンド

バイオメカニクス応用②　生体情報とAI

１３生体とAI　講義内試験実施
１４　バイオメカニクスまとめ、レポート出題

+R授業　第13回

ただし、講義の進度によりwebが対面に変更になる可能性があります。
変更の際は講義内とコースニュースでつたえますのでよく確認してください。

 +R授業対象科目。第13回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

Class Format

第 4,8,12,14回をメディア授業，それ以外の回はすべてを対面授業にて実施

Recommendations for Private Study

コンテンツにて配布される資料、補足資料を用いて予習復習をするようにしてください。わからないところがあれば掲示板機能を用いて質問する、書籍やインターネットを活用して自身で調べるようにしてください。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

講義期間中、小テスト、講義内試験、レポート課題を課す。これらを総合して、成績評価を行う。
小テスト30％、講義内試験50％、レポート20％

Grade Evaluation Method （Note）

講義で用いられる資料や動画の内容を基本に小テストや課題が出題されます。
きちんと所定の講義内容を学習したうえで、課題や小テストを受けるようにしてください。

Advice to Students on Study and Research Methods

講義の最後に次週のポイントを明示しますので，それをもとにテキストを用いて予習するようにしてください．

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
運動のバイオメカニクス 牧川方昭，吉田正樹 コロナ社 9 978-4-339-04528-4

Textbooks （Frequency of Use, Note）

基本的にこの教科書の内容に沿って授業を行う。ただし、補足説明資料を配布するので予習復習に役立てること。

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
ヒト心身状態の計測技術 牧川方昭他 コロナ社 978-4-339-07226-6

Reference Books （Frequency of Use, Note）

特に指定しません

Web Pages for Reference

特にありません

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Interactive Sheet,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments

レポート課題、実践的な信号解析を実施するので必ずPCを持参してください

【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/