| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 33034:[2025 秋セメスター]ロボット創造実験(5A) § 33035:ロボット実験Ⅲ(5X) | 2025 | 秋セメスター | 木3-4 | 理工学部 | 岡田 志麻、織田 健吾、佐竹 祐紀、早川 恭弘、PAUL HANNIBAL | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
【授業⽅法】
ロボット製作は班ごとに⾏う．各班に作業可能⽇を設け，該当する班は⼤学での製作作業をする（任意）．作業可能な班，作業部屋については随時連絡する．
それ以外の班は在宅での作業（理論解析，設計，プログラミング等）と，Zoomを⽤いたオンライン相談を⾏う．詳細については初回の授業で説明する．
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等
また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後⽇連絡する．
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
|---|---|
| キーワード・文献・補足事項等 | |
| - | +R授業対象外の科目。 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
1 10/2 場所：エクセル3 ２Fの第8実験室 オリエンテーション
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構想 アイディア 議論 コミニュケーション |
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| 佐竹 祐紀、PAUL HANNIBAL |
2 19/9
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
3 10/16
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、織田 健吾 |
4 10/23
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プレゼンテーション 質疑応答 議論、製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
5 10/30
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
6 11/1 土曜補講日
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中間発表会 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
7 11/6
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製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
8 11/13
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
9 11/20
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、早川 恭弘 |
10 11/27
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⼤学でのロボット製作作業 |
|
| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
11 12/4
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 早川恭弘、PAUL HANNIBAL |
12 12/11
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⼤学でのロボット製作作業 |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
13 12/18
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デモンストレーション、最終報告会（ポスター） |
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| 岡田 志麻、PAUL HANNIBAL |
14 12/25
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提出されたレポートを用いた⼝頭諮問、表彰 |
授業実施形態
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 製作作業（日誌）、中間発表や動画発表、最終発表会およびロボット製作に対する貢献度，
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成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
自らが問題を解決する能力を養ってください．
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| はじめてのロボット創造設計 | 米田完，坪内孝司，大隅久 | 講談社 | 9784061539662 |
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/