Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33034:[2025 Fall]Experiment in robot creation (5A) § 33035:Robotic Experiment Ⅲ (5X) 2025 Fall Thu3-4 College　of　Science　and　Engineering OKADA SHIMA、ODA KENGO、SATAKE YUKI、HAYAKAWA YASUHIRO、PAUL HANNIBAL 2

Campus

BKC

Class Venue

BKC

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されます．
【授業⽅法】
ロボット製作は班ごとに⾏う．各班に作業可能⽇を設け，該当する班は⼤学での製作作業をする（任意）．作業可能な班，作業部屋については随時連絡する．
それ以外の班は在宅での作業（理論解析，設計，プログラミング等）と，Zoomを⽤いたオンライン相談を⾏う．詳細については初回の授業で説明する．

Student Attainment Objectives

本授業ではある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

Recommended Preparatory Course

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目 ：
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後⽇連絡する．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象外の科目。

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

1　10/2 場所：エクセル3　２Fの第8実験室　オリエンテーション
ディスカッション、環境構築、購⼊品の相談および書類提出

構想　アイディア　議論　コミニュケーション

佐竹 祐紀、PAUL HANNIBAL

2 19/9
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

3 10/16
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、織田 健吾

4 10/23
初期計画案の発表会、製作作業

プレゼンテーション　質疑応答　議論、製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

5 10/30
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

6 11/1 土曜補講日
オンライン

中間発表会

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

7 11/6
製作作業

製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

8 11/13
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

9 11/20
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、早川 恭弘

10 11/27
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

11 12/4
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

早川恭弘、PAUL HANNIBAL

12 12/11
製作作業

⼤学でのロボット製作作業

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

13 12/18
最終発表会

デモンストレーション、最終報告会（ポスター）

岡田 志麻、PAUL HANNIBAL

14　12/25
⼝頭諮問 前日の１２時前に最終レポート提出

提出されたレポートを用いた⼝頭諮問、表彰

Class Format

全15回対面で実施予定。

Recommendations for Private Study

ロボットの強度計算，プログラミングなど

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

製作作業（日誌）、中間発表や動画発表、最終発表会およびロボット製作に対する貢献度，
最終レポートで評価

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

材料力学，設計，制御，プログラミングなど，広く勉強すること．
自らが問題を解決する能力を養ってください．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

プリントを配布

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
はじめてのロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社 9784061539662

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/