Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33029:[2025 Spring]Mathematical practice for engineers (5B) 2025 Spring Mon5 College　of　Science　and　Engineering PAUL HANNIBAL 1

Campus

BKC

Class Venue

Forest302

Language

日本語

Course Outline and Method

【概要】
ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．

【方法】
授業は対面のみで実施する。演習課題はmanabaから提出する．

【授業の基本的な流れ】
学生はその週のトピックに関連する問題を授業中に練習・解答する。課題は毎週提示され、次回授業の前日までに提出すること。

Student Attainment Objectives

行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式の解法を運用できる．

Recommended Preparatory Course

微積分と線形代数の基礎を理解していること．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

+R授業対象科目。第14回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1～2

1
Matrix and Vector Calculations, Matrix and Vector

2
Block Division

3~4

3
Matrix and Vector Calculations

4
Diagonal Matrices, Triangular Matrices, Systems of Linear Equations, LU Decomposition

5~6

5
Calculations of Derivatives

6
Complex Numbers and Polar Representation, Exponential Functions, Differentiation of Trigonometric Functions

7~8

7
Calculations of Derivatives

8 (On-demand)
Chain Rule, Differentiation of Products, Differentiation of Quotients

9~10

9
Differential Equations

10
Solving Differential Equations, Linear Constant Coefficient Differential Equations, Characteristic Equations

11~12

11 (On-demand)
Laplace Transform

12 (On-demand)
Laplace Transform of Exponential Functions, Laplace Transform of Trigonometric Functions, Laplace Transform of Derivatives

13~14

13 (On-demand)
Laplace Transform

14 (On-demand)
Partial Fraction Decomposition, Solving Differential Equations using Laplace Transform

Class Format

全て対面で実施する

Recommendations for Private Study

毎週少なくとも2時間を使って、授業内容の復習を行うことを推奨します。講義内容の確認、追加問題の練習、および毎週の課題の取り組みを含みます。
課題は毎週manabaを通じて次回授業前までに提出してください。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

演習課題、授業内テスト、および授業中の活動を通じて、典型的な問題を説明し解く能力を評価する。

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

書店や図書館で入手可能な数学の問題集を参考にし、自分の学習スタイルに合った一冊を選んで活用することを推奨します。

Web Pages for Reference

MathWorks社 - 立命館大学向けMATLABポータルサイト
https://jp.mathworks.com/academia/tah-portal/ritsumeikan-university-40673840.html

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

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【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/