Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32723:[2025 Fall]Differential Equation Theory (A8) 2025 Fall Tue2 College　of　Science　and　Engineering OKANO KUNIHISA 2

Campus

BKC

Class Venue

Forest206

Language

日本語

Course Outline and Method

様々なシステムの動的現象は微分方程式を用いてモデル化することができる。電気電子工学科では電気回路、電磁気学、制御工学など微分方程式と深くかかわる科目を学ぶ。本講義は単に数学の講義であるいうだけではなく、微分方程式とその解法について、実際の物理現象（機械振動や電気回路）に対応させながら講述する。具体的な内容は、１階線形および非線形微分方程式、２階線形微分方程式、連立線形微分方程式（ベクトル微分方程式）、およびラプラス変換である。
授業は講義形式（対面授業）で実施する。最終週（第14回）に「総合演習」を1回行う。また、授業内容の理解度を見るための課題を適宜課す。さらに、授業内で適宜、演習時間を設ける。

Student Attainment Objectives

1. 常微分方程式の解法を理解する
2. 常微分方程式の数値解法を理解する
3. １階・２階常微分方程式について、解法と解の特性を理解する
4. 様々なシステムの動的現象を微分方程式を用いてモデル化し、解くことができる

Recommended Preparatory Course

微分・積分法、線形代数

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第10回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1

微分方程式とは？微積分の復習

2

１階線形微分方程式の解法 (1) 斉次形

3

１階線形微分方程式の解法 (2) 非斉次形

4

１階変数係数線形微分方程式

5

未定係数法による１階非斉次線形微分方程式の解法

6

１階非線形微分方程式、変数分離形微分方程式

7

２階線形微分方程式 (1) 斉次形

8

２階線形微分方程式 (2) 初期値問題

9

自由振動、減衰振動、機械振動、電気回路

10

２階線形微分方程式 (3) 非斉次形

11

連立線形微分方程式（ベクトル微分方程式）

12

ラプラス変換 (1) 定義、計算法

13

ラプラス変換 (2) 微分方程式の解法

14

総合演習

Class Format

対面で実施する

Recommendations for Private Study

教科書に掲載されている例題や問題に取り組むこと

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

授業内演習および課題の提出・解答状況、総合演習の得点によって評価する。（課題解答の剽窃は懲戒の対象となるので絶対に行わないこと。）

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

毎回、講義の予習・復習を行い、授業内容を十分に理解するように努めること。

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
微分方程式概説 岩崎 千里、楳田 登美男 サイエンス社 978-4781913407 新訂版

Textbooks （Frequency of Use, Note）

授業は教科書に準じて行う。

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
常微分方程式 矢嶋 信男 岩波書店 978-4000077743 初学者のために微分方程式の扱い方や解き方に重点をおいた良書
なっとくする微分方程式 小寺 平治 講談社 978-4061545212 説明がわかりやすい
微分方程式で数学モデルを作ろう デヴィッド・バージェス、モラグ・ボリー（著）、 垣田 高夫、大町 比佐栄（訳） 日本評論社 978-4535781733 微分方程式による現象のモデル化について例が豊富
現象を解き明かす微分方程式の定式化と解法 小中英嗣 森北出版 978-462706211-5

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/