Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33025:[2025 Fall]Science for Intelligence (5T) 2025 Fall Mon1 College　of　Science　and　Engineering HIRAI SHINICHI 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning204

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボットの知能は，記号を対象とする機械知能と実世界との力学的な相互作用にその源がある．本講義では，機械知能と力学的な相互作用がどのようにロボットの知能を構成するかを講義する．チューリングマシン，暗号，グラフと経路計画，確率的手法，ニューラルネットワーク，最適化，物体操作について講義する．講義は対面とWebで実施する．

Student Attainment Objectives

ロボットの知能に関する基本的な概念を理解する．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

R授業対象科目．第1回に+R授業を実施．詳細はmanaba+Rを参照．

MATLAB環境の構築

1

ロボットの知能

計算，力学，知能

2〜3

チューリングマシン

状態，入力記号，遷移規則
対角線論法，停止問題

4

暗号

換字式暗号，公開鍵暗号

5〜6

グラフと経路計画

グラフ，最短経路問題，ダイクストラ法
最大フロー問題，ミニマックス法，二人零和ゲーム

7〜8

確率的手法

乱数，モンテカルロ法
移動ロボットの経路計画，Probabilistic Roadmaps

9〜10

ニューラルネットワーク

ニューロンモデル，近似定理
学習，誤差逆伝播法

11〜12

最適化

線形計画法，線形同次不等式，双対問題
非線形最適化，制約なし/制約あり最適化

13〜14

物体操作

運動制約，フォームクロージャ
把持，フォースクロージャ，コンプライアンス，RCC

Class Format

対面で実施する．

Recommendations for Private Study

レジュメとサンプルプログラムを講義のウェブサイトで提供する．MATLAB環境を自分のPCあるいはスマートフォンにインストールし，サンプルプログラムを実行する．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

トピックス毎に， manaba+R あるいは MATLAB Grader で小テストあるいはレポートを課す．受講者が確定した後に，MATLAB Grader の案内メールをRainbowアカウントに送る．小テストあるいはレポートで評価する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” - 有本　卓 コロナ社 978-4-339-04517-8 http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339045178
ハンドリング工学 平井慎一，若松栄史 コロナ社 978-4-339-04525-3 http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339045253

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/