Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33350:[2025 Full Year]Thesis (5H) 2025 Full Year College　of　Science　and　Engineering KAKOGAWA ATSUSHI、KOMINAMI TAKAMASA 4

Campus

BKC/BKC

Class Venue

BKC/BKC

Language

日本語および英語

Course Outline and Method

指導教員の研究室に所属し，これまで学んだ内容の総括と発展を目指して自ら研究課題を設定し，一年間かけて卒業研究を行なう．研究成果は卒業論文にまとめて提出し，発表会においてプレゼンテーションを行なう．

Student Attainment Objectives

・指導教員の研究分野における過去の研究開発について，背景を調査し理解すること．
・解決すべき課題を発見し，解決方法について検討すること．
・解決方法を実行し，結果を考察し，結論を導出すること．
・成果を正確かつ論理的に卒業論文として記述すること．
・成果を明確かつ論理的にプレゼンテーションすること．

Recommended Preparatory Course

特に，日本語／英語，数学（線形代数，微分積分，ベクトル解析），力学（剛体の力学・材料力学など），制御，電気電子工学を重点的に学んでおくこと．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

研究室の説明，ガイダンスなど

2～13

実験，演習

日常的なミーティングを通して研究の進捗状況をプレゼンテーション形式で発表

14

中間発表

プレゼンテーション形式で発表

15~26

実験，演習

日常的なミーティングを通して研究の進捗状況をプレゼンテーション形式で発表

27

卒論まとめ

28

卒論提出・卒研発表

PDF形式で論文提出，プレゼンテーション形式で発表

Class Format

・原則的に全てを対面形式にて実施
・必要に応じてZoom 等による遠隔指導を行う

Recommendations for Private Study

各自で必要な文献調査や研究遂行スキルの向上に努めること．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written)

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

卒業論文と卒業研究発表会の内容で評価する．日常の研究態度を加味する．

Grade Evaluation Method （Note）

担当教員による指導の下で行った卒業研究の成果を明瞭な科学技術日本語または英語を用いて記述した卒業論文、またはこれに代わる課題型の研究成果を担当教員に提出する。卒業論文等の作成要領は担当教員が受講者に明示する。また、研究成果を卒業論文発表会等で口頭発表する。卒業研究への受講者の熱意、取り組み方、卒業研究の内容、および、発表の仕方とその内容に応じて、担当教員が評価を行う。

日常の研究態度として，ゼミへの出席状況，ゼミでの研究報告内容，自主的な研究姿勢等を考慮する．

Advice to Students on Study and Research Methods

課題解決の方法が未知の課題について，どのような解決方法を用いればよいかを，学ぶ機会としてほしい．特に，実社会では，「答えのない課題」ばかりであるため，これらに対する向き合い方を習得する機会としてほしい．また，論理的な思考を，「長時間継続できる知的能力」を養成することと，研究活動を手際よくこなす手段を習得してもらいたい．

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
ロボット工学 広瀬茂男 裳華房 978-4-7853-6512-7
ロボットの力学と制御 有本卓 朝倉書店 9784254209457
はじめてのロボット創造設計 米田完, 坪内孝司, 大隅久 講談社 4061539663
ここが知りたいロボット創造設計 米田完, 大隅久, 坪内孝司 講談社 4061539965
これならできるロボット創造設計 米田完, 大隅久, 坪内孝司 講談社 9784061539655
実用メカニズム事典 : 機械設計の発想力を鍛える機構101選 岩本太郎 森北出版 9784627614710

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

機械設計CADの学校
https://www.youtube.com/@3DCAD_Designschool

機械設計エンジニアの基礎知識 MONOWEB
https://www.youtube.com/@d-monoweb

Brick Experiment Channel
https://www.youtube.com/@BrickExperimentChannel

ようつべ先生の数学教室
https://www.youtube.com/@sugaku_kyoshitsu

イチケン / ICHIKEN
https://www.youtube.com/@ICHIKEN1

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」
https://www.youtube.com/@yobinori

3Blue1BrownJapan
https://www.youtube.com/@3Blue1BrownJapan

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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