| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 33344:[2025 通年]卒業研究(5B) | 2025 | 通年 | 理工学部 | 王 忠奎 | 4 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
授業形式として、基本的にすべで学内での対面授業で実施とする。
受講生の到達目標
・解決すべき課題を発見し，解決方法について検討できる．
・解決方法を実行し，結果を考察し，結論を導出できる．
・成果を正確かつ論理的に卒業論文として記述できる．
・成果を明確かつ論理的にプレゼンテーションできる．
事前に履修しておくことが望まれる科目
特に，日本語／英語，数学，力学，制御を重点的に学んでおくこと．
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
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授業実施形態
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
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| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 卒業論文と卒業研究発表会の内容で評価する．日常の研究態度を加味する． |
成績評価方法(備考)
日常の研究態度として，ゼミへの出席状況，ゼミでの研究報告内容，自主的な研究姿勢等を考慮する．
受講および研究に関するアドバイス
教科書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 新版 ロボットの力学と制御 | 有本 卓 | 朝倉書店 | 9784254209457 | |
| 図解 ロボット制御入門 | 川村 貞夫 | オーム社 | 9784274130359 | |
| ロボット制御基礎論 | 吉川 恒夫 | コロナ社 | 9784339041309 | |
| 制御用アクチュエータの基礎 | 川村貞夫他 | コロナ社 | 9784339045246 |
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 効果的な表現戦略 わかりやすい文章と発表の技術 | 川村 貞夫 | 森北出版 | 9784627945210 | |
| 応用センサ工学 | 川村貞夫他 | コロナ社 | 9784339045161 |
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/