Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33344:[2025 Full Year]Thesis (5B) 2025 Full Year College　of　Science　and　Engineering WANG ZHONGKUI 4

Campus

BKC/BKC

Class Venue

BKC/BKC

Language

日本語

Course Outline and Method

最終学年までの学習のまとめとして、研究室に所属し、指導教員による指導の下で研究を行う。研究テーマは指導教員と相談の上、決定する。研究成果は卒業論文にまとめて提出し、発表会においてプレゼンテーションを行なう。

授業形式として、基本的にすべで学内での対面授業で実施とする。

Student Attainment Objectives

・指導教員の研究分野における過去の研究開発について，背景を調査し理解できる．
・解決すべき課題を発見し，解決方法について検討できる．
・解決方法を実行し，結果を考察し，結論を導出できる．
・成果を正確かつ論理的に卒業論文として記述できる．
・成果を明確かつ論理的にプレゼンテーションできる．

Recommended Preparatory Course

科目全般．
特に，日本語／英語，数学，力学，制御を重点的に学んでおくこと．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

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内容説明

2

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実習実験

3

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実習実験

4

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実習実験

5

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実習実験

6

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ロボットコンテストによる実習

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実習実験

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実習実験

9

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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実習実験

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卒業研究まとめ

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卒業研究発表

Class Format

全て対面授業にて実施する

Recommendations for Private Study

各自で必要な文献調査や研究遂行スキルの向上に努めること．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

卒業論文と卒業研究発表会の内容で評価する．日常の研究態度を加味する．

Grade Evaluation Method （Note）

担当教員による指導の下で行った卒業研究の成果を明瞭な科学技術日本語または英語を用いて記述した卒業論文、またはこれに代わる課題型の研究成果を担当教員に提出する。卒業論文等の作成要領は担当教員が受講者に明示する。また、研究成果を卒業論文発表会等で口頭発表する。卒業研究への受講者の熱意、取り組み方、卒業研究の内容、および、発表の仕方とその内容に応じて、担当教員が評価を行う。


日常の研究態度として，ゼミへの出席状況，ゼミでの研究報告内容，自主的な研究姿勢等を考慮する．

Advice to Students on Study and Research Methods

課題解決の方法が未知の課題について，どのような解決方法を用いればよいかを，学ぶ機会としてほしい．また，論理的な思考を，長時間継続できる知的能力を養成することと，研究活動を手際よくこなす手段を習得してもらいたい．

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
新版 ロボットの力学と制御 有本 卓 朝倉書店 9784254209457
図解 ロボット制御入門 川村 貞夫 オーム社 9784274130359
ロボット制御基礎論 吉川 恒夫 コロナ社 9784339041309
制御用アクチュエータの基礎 川村貞夫他 コロナ社 9784339045246

Textbooks （Frequency of Use, Note）

その他，各自の研究課題に応じて適宜選択すること．

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
効果的な表現戦略 わかりやすい文章と発表の技術 川村 貞夫 森北出版 9784627945210
応用センサ工学 川村貞夫他 コロナ社 9784339045161

Reference Books （Frequency of Use, Note）

その他，各自の研究課題に応じて適宜選択すること．

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/