Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33005:[2025 Spring]Mechatronics (T5) 2025 Spring Tue4 College　of　Science　and　Engineering UENO SATOSHI、KONISHI SATOSHI 2

Campus

BKC

Class Venue

Forest201

Language

日本語

Course Outline and Method

メカトロニクスは機械と電気・電子の融合分野であり、システムとしては、コンピュータ（電気・電子回路）、センサ、アクチュエータさらにはメカニズムと統合したものである。メカトロニクスシステムを構成する要素について、基礎、モデリング、制御といった項目について理解を深め、究極のメカトロニクスともいえるマイクロメカトロニクスへの学習への発展についても触れる。

スケジュールに示すように対面授業回とメディア授業回（ウェブ授業）があります。初回は感染防止を考慮し、メディア授業になります。遠隔授業は、スケジュール掲載の回に加えて数回（全体として1/2を超えない）程度予定しており、manaba+Rおよび講義中にアナウンスします。

Student Attainment Objectives

モデリングの観点から、メカトロニクスの要素であるセンサやアクチュエータの基礎を学ぶ。特に、これまで学ぶことの少なかったアクチュエータの学習を重視する。システムのモデリング、制御といったことを学び、マイクロメカトロニクスについても理解を進める。

Recommended Preparatory Course

制御工学Ⅰ
制御工学Ⅱ
マイクロマシン
電子回路Ⅰ
電子回路Ⅱ

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第14回前後に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1/小西

イントロダクション（メディア形態利用予定、対面の場合は講義内事前告知予定）

本講義の目的や背景について学習,

2/小西

モデリングの基礎1

ブロック線図 、伝達関数

3/小西

モデリングの基礎2

伝達関数 、状態方程式

4/小西

モデリングの基礎3

システム挙動解析

5/小西

システムのモデリング1

機械系のモデリング

6/小西

システムのモデリング2

電気系のモデリング

7/小西

システムのモデリング3

モデリングとアナロジー

8/小西

中間演習（対面予定）

ここまでの学習内容に関する演習＋演習後の解説

9/小西

メカトロニクスの要素1

センサ

10/小西

メカトロニクスの要素2

アクチュエータ、モータ

11/小西

メカトロニクスのモデリング1

モータのモデリング

12/上野

メカトロニクスのモデリング２

磁気ベアリングのモデリング

13/小西

モデリングの応用

様々な現象のモデリング

14/小西

総合演習（対面予定）

講義内容の総合演習、講義前後で＋Rによる演習内容に関する解説を予定

Class Format

対面を基本とするが、限度内（6回程度を目処）でメディア形態も併用して実施する。

Recommendations for Private Study

授業前・後に予習・復習をすること。
少なくとも受講前に講義がどこから始まるかは把握して臨むこと。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

中間演習、総合演習を実施し、主たる評価対象とする。

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
モデリングとフィードバック 古田勝久　畠山省四朗、野中謙一郎 東京電機大学出版局 4-501-32190-3

Textbooks （Frequency of Use, Note）

前半の基礎学習では重要となり、後半のモデリングへの橋渡しで用いる。

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/