1 1次元の運動、2次元の運動

力学の基本概念である加速度、速度の意味、ベクトル概念を復習する。

2 1次元の運動、2次元の運動

 力学の基本概念である加速度、速度を微分概念とむすびつける

3 運動の法則とその応用 1

運動の法則中最も重要と言われる慣性の法則の意味を議論し、そして慣性を破る力と加速度の関係からニュートンの運動の法則を論ずる。

4 運動の法則とその応用 2

運動の法則の「決定性」の意味、第二法則の微分方程式による数学的記述を議論する。座標のとり方によって発生する見かけの力（慣性力）に関しても議論

 5自由運動、円運動、単振動

運動の法則の応用として、もっとも簡単な運動である自由運動、そして簡単な力とそれが引き起こす規則的運動を紹介する

 6 仕事とエネルギー

仕事とその対になるエネルギーという物理量を導入しマサツと「非可逆性」について議論し、実例として自動車の運動や燃費などを考察する。

7 位置エネルギーとエネルギー保存則

理想的な力としての保存力を導入し運動の法則がエネルギー仕事定理を導く事を示す

 8 運動量と力積、衝突

運動の法則を運動量と力積のバランスという見方で見直し瞬間的撃力が作用する衝突の問題を考えエネルギー保存を再考する。

9 質量中心と質点系の運動

内力で相互作用するたくさんの粒子に対し系全体の位置である質量中心を導入し、その運動法則を導き、広がりを持つ物体のモデルとして最も簡単な「剛体」の並進運動に応用する。

10 剛体の運動1:角運動量、慣性モーメント

剛体は並進すると同時に回転する。回転に関係した運動量として角運動量を導入し回転運動の「質量」である慣性モーメントを導入する。

 11 剛体の運動

回転のエネルギーと固定軸まわりの運動回転のエネルギーを導入し、剛体運動で最も簡単な固定した回転軸周りの回転運動を記述する法則を議論する。
簡単な剛体運動の実例を考察し、並進、回転が混成した運動を議論する。

12 講義全体の復習と総括

講義の学修達成度を確認する。

適宜、講義とmanaba+Rで出す宿題を提出すること。宿題の成果と最終講義日に実施する学力確認テストをもとに成績を評価する。詳細は講義時に示す。