Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32887:[2025 Spring]Dynamics Ⅰ (A5) § 32888:Dynamics Ⅰ (X5) 2025 Spring Mon2 College　of　Science　and　Engineering TORIYAMA TOSHIYUKI 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning104

Language

日本語

Course Outline and Method

力学は、物体へ力が作用することにより発生する現象を調べる科学で、静力学と動力学に大別される。本授業では、前者の静力学を学ぶ。静力学は、物体にいくつかの力が作用して釣り合い状態にあるときに、これらの力の間に成り立つ関係を調べる科学である。授業は、講義と演習により行う。

Student Attainment Objectives

力及びモーメントの合成と分解を、作図と計算によって求める事が出来る。
剛体に働く力のつり合いを、作図と計算によって求める事が出来る。
トラス構造の部材に加わる力を作図と計算によって求める事が出来る。
重心位置や分布力が機械構造に与える力を計算によって求める事が出来る。
材料力学や流体力学を学ぶ際の知的背景を獲得する。

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第６回講義とは別に、第6回から第7回の間に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1　

力学の基礎事項の整理

力の定義、１点に働く力の合成と分解、1点に働く力のつりあい

2　

平面内の力1

力のモーメント、偶力、力の移動と変換

3　

平面内の力２

着力点が異なる力の合成とつりあい、平行力の合成、多くの力の合成

4　

平面内の力３

着力点が異なる力の合成とつりあい、平行力の合成、多くの力の合成（続き）

5　

平面内の力4

支点反力とトラス構造

6　

平面内の力5

トラス構造の詳細な分析

7　

中間到達度検証

第1回から6回授業に関する授業内提出課題を解く

8　

立体的な力1

ベクトルの演算・モーメントとしての外積の理解

9　

立体的な力2

１点のまわりの力のモーメント、１つの軸のまわりの力のモーメント

10　

立体的な力３

偶力のモーメント、立体的な力の合成とつり合い

11　

立体的な力4

立体的な力の合成とつり合い（続き）

12　

重心と分布力1

重心の物理的な意味の理解

13　

重心と分布力2

様々な構造の重心の例

14　

最終到達度検証

第1回から13回授業に関する授業内提出課題を解く

Class Format

全て対面授業です。

Recommendations for Private Study

指定教科書の各章には演習問題があります。巻末に全問の比較的詳細な解答がついています。講義の復習のために、全問を自分の手で解くことを強く希望します。すぐに解答を見てはいけません。一度考えて、自分なりの答えを求めてから解答をみる習慣をつけてください。ごまかすことなく、多くの問題を解く以外に機械工学の力学の基礎を身に着けることはできません。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

受講生の到達目標である
[1]力及びモーメントの合成と分解を、作図と計算によって求める事が出来る。
[2]剛体に働く力のつり合いを、作図と計算によって求める事が出来る。
[3]トラス構造の部材に加わる力を作図と計算によって求める事が出来る。
[4]重心位置や分布力が機械構造に与える力を計算によって求める事が出来る。
[5]材料力学や流体力学を学ぶ際の知的背景を獲得する。
受講生の身についていることを確かめるために、合計2回の中間と最終の到達度検証問題を出題する。
提出された演習課題の回答過程の記述から、個人の学習に対する姿勢、理解度や達成度を評価して成績を認定する。

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
工業力学（第2版） 入江敏博、山田元 オーム社 978-4-274-22294-8

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
応用力学（静力学編） 著者：ステフェン P. ティモシェンコ、D. H. ヤング　訳者：渡辺茂、三浦宏文 好学社 978-4-7690-1311-2 例題が豊富で自習に適している
詳解 工業力学 入江敏博 オーム社 978-4-274-06962-8

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students

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