授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
32995:[2025 春セメスター]マイクロマシン(55) 2025 春セメスター 水2 理工学部 小西 聡 2

キャンパス

BKC

授業施設

プリズムハウス201号教室

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

機械工学の学習内容は、力学、材料、流体、熱、制御、加工等にまたがる。この機械工学で実現する”もの”は今や、自動車の電装によるインテリジェント化にみられるように、周辺学問領域の内容を取り込んで大きく発展している。マイクロマシンは、機械を超小型化すると同時にエレクトロニクスとも融合させ、センサやアクチュエータ、コンピュータ等の機能や知能を集積化したマシン(機械)といえる。本講義では、究極のメカトロニクスともいえるマイクロマシンをテーマに、材料や力学等の機械工学の学習内容を基本に、機械が新たに機能や知能を獲得するためのエレクトロニクスの基礎を学ぶ。さらには具体的なマイクロセンサやマイクロアクチュエータを題材に両者の関係や融合について学ぶ。

スケジュールに示すように対面授業回とメディア授業回(ウェブ授業)があります。初回は感染防止を考慮し、メディア授業になります。メディア授業は、スケジュール掲載の回に加えて数回(全体として1/2を超えない)程度予定しており、manaba+Rおよび講義中にアナウンスします。

受講生の到達目標

機械工学の学習内容に基づき、マイクロマシンをテーマに、材料の物性やマシンの機能実現について機械と電気電子の両観点から理解することを目指す。金属やシリコンなどの半導体材料では、その物性が機械的にも電気電子的にも異なるため、用途も違う。センサの代表的な原理では、材料の変形などの機械的入力に対する材料の電気的な状態の変化を出力に用いており、半導体が優れた特性をもつ。電気や磁気を利用すると、材料が変形してアクチュエータとして機能する。この特性も材料の物性に依存する。さらに、センサとアクチュエータを組み合わせればロボットのようなシステムができて制御が可能となる。受講生はマイクロマシンをテーマに、機械工学の理解を深めるとともに電気電子分野の内容との関係を理解することを目標とする。

事前に履修しておくことが望まれる科目

授業スケジュール

授業回数/
担当教員(複数担当の場合)
テーマ
キーワード・文献・補足事項等
-

+R授業対象科目。第8回前後に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1

イントロダクション(センサ・マイクロマシンの概要)(メディア形態利用予定、対面の場合は講義内事前告知予定)

背景、身近なセンサ・マイクロマシンに関する学習

2

センサ・マイクロマシンのつくり方 

センサ・マイクロマシンを実現する微細加工技術の学習

3

センサ・マイクロマシンの機能

信号・エネルギー変換、物性と場に関する学習

4

センサ・マイクロマシンと物性(1)

結晶構造、原子に関する学習

5

センサ・マイクロマシンと物性(2)

原子、電子挙動に関する学習

6

センサ・マイクロマシンと物性(3)

電子挙動、エネルギーバンドに関する学習

7

センサ・マイクロマシンと物性(4)

エネルギーバンド、結晶構造に関する学習

8

中間演習(対面予定)

ここまでの内容に関する演習+演習後の解説

9

センサ・マイクロマシンと物性(5)

結晶構造、物性に関する学習

10

物性のセンサ・マイクロマシン応用(1)

ピエゾ抵抗効果に関する学習

11

物性のセンサ・マイクロマシン応用(2)

ピエゾ抵抗の機械量センサへの応用 に関する学習

12

電磁気的場と物性の応用(1)

電場、磁場に関する学習

13

電磁気的場と物性の応用(2)

静電型センサ・マイクロマシンに関する学習

14

電磁気的場と物性の応用(3)

磁気型センサ・マイクロマシンに関する学習

授業実施形態

対面を基本とするが、限度内(6回程度を目処)でメディア形態も併用して実施する。

授業外学習の指示

授業前・後に予習・復習をすること。
少なくとも受講前に講義がどこから始まるかは把握して臨むこと。

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験(筆記) 80

定期試験を実施する。

レポート試験
(統一締切日を締切とするレポート)
0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
(日常的な授業における取組状況の評価)
20

中間演習を実施し、主として平常点の評価対象とする。

成績評価方法(備考)

受講および研究に関するアドバイス

教科書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
センサ・マイクロマシンの基礎 小西 聡(編著) コロナ社 978-4-339-04690-8

教科書(使用頻度、その他補足)

参考書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
センサ・マイクロマシン工学 藤田博之(編者) オーム社 4-274-20134-1

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

manaba+R,その他(教員より別途指示)

備考


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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/