Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32993:[2025 Fall]Dynamics of Machinery (GA) 2025 Fall Mon4 College　of　Science　and　Engineering TOKUDA ISAO 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning202

Language

日本語

Course Outline and Method

機械工学では、不釣合いによる振動、回転軸の捩り振動をはじめとして、機械の性能低下や破損を惹き起こし、また周囲環境に騒音・振動を与える多様な振動問題を解決しまければならない。本科目では、機械工学における振動問題に対処するために不可欠な基本的事項について説明する。教科書は使用せず、参考資料を配布して授業を進める。

Student Attainment Objectives

1自由度系の自由振動・強制振動について、十分な理解と確実な解析力を修得し、多自由度系の振動現象について、力学的・数学的な解析方法を理解する．

Recommended Preparatory Course

工業力学(剛体の平面運動)、微分方程式(線形・定数係数)の基本事項の学習が望ましい。

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第0回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

0

機械力学の導入とその応用

1〜2

Ⅰ．振動の基礎事項

振動波形、調和振動、非調和周期運動、フーリエ級数

3〜4

Ⅱ．不減衰系の自由振動(1自由度)

自由振動、固有振動数、各種バネ定数、エネルギー法、レーリー法

5〜6

Ⅲ．減衰系の自由振動(1自由度)

粘性減衰系、過減衰・限界減衰・不足減衰、クーロン減衰系、位相平面

7〜10

Ⅳ．強制振動(1自由度)

不減衰系の強制振動、減衰系の強制振動、調和加振力、振幅倍率曲線(共振曲線)、共振振動数、基礎の振動振動の絶縁、力・変位の伝達率、回転軸の危険速度、一般的な外力による振動

11〜12

Ⅴ．多自由度系の自由振動

2自由度系の自由振動、3自由度系の自由振動、振動数方程式、固有振動数・固有振動モード、多自由度系の固有振動解析

13

Ⅵ．多自由度系の強制振動

2自由度不減衰系の強制振動、動吸振器

14

Ⅶ．連続体の振動

棒の縦振動・捩り振動、はりの曲げ振動

Class Format

導入講義をVODにて実施．第1回〜14回を対面授業にて実施．

Recommendations for Private Study

14回の各対面授業の理解度を確認するための小テストをmanaba+Rで実施し、区切りごとにレポート課題を出す。

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 50

機械力学の基礎の理解度を確認する内容
Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 50

毎授業回の小テスト，3〜4回程度のレポート

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
機械力学の基礎 宮野尚哉･徳田功 数理工学社 978-4-86481-045-6
基礎 振動工学 芳村敏夫･横山 隆･日野 順一 共立出版 4-320-08143-9

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Other (Separate instructions will be provided)

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