| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 34595:ロボット創造実験(5A) § 34596:ロボット実験Ⅲ(5X) | 2022 | 秋セメスター | 木3-4 | 理工学部 | 植村 充典、坂上 友介 | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
【授業⽅法】
ロボット製作は班ごとに⾏う．各班に作業可能⽇を設け，該当する班は⼤学での製作作業をする（任意）．作業可能な班，作業部屋については随時連絡する．
それ以外の班は在宅での作業（理論解析，設計，プログラミング等）と，Zoomを⽤いたオンライン相談を⾏う．詳細については初回の授業で説明する．
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等
また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後⽇連絡する．
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
|---|---|
| キーワード・文献・補足事項等 | |
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※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています |
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| 植村，坂上 web講義 |
1
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構想 アイディア 議論 コミニュケーション
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| 植村，坂上 |
2
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
3
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 web講義 |
4
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プレゼンテーション 質疑応答 議論
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| 植村，坂上 |
5
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
6
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
7
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 web講義 |
8
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プレゼンテーション 質疑応答 議論
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| 植村，坂上 |
9
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
10
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
11
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
12
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該当班︓⼤学での製作作業 |
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| 植村，坂上 |
13
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構想 アイディア 議論 コミニュケーション 製作 |
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| 植村，坂上 web講義 |
14
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動画での発表会 質疑応答 議論
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| 植村，坂上 web講義 |
15
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Zoomによる⼝頭諮問を⾏う |
授業実施形態
11回を対面授業とし、4回をオンライン授業とする。
【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
11回を対面授業とし、4回をオンライン授業とする。
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
感染対策を行った上で、11回を対面授業とし、4回をオンライン授業とする。
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 出席、発表会およびロボット製作に対する貢献度，
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成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
自らが問題を解決する能力を養ってください．
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| はじめてのロボット創造設計 | 米田完，坪内孝司，大隅久 | 講談社 | 9784061539662 |
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html