| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 34590:数学演習(5B) | 2022 | 春セメスター | 月5 | 理工学部 | 松野 孝博 | 1 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．
【方法】
授業は奇数回を対面、偶数回をオンライン（動画をアップロード）で実施する．ただし出席が難しい学生のために、対面の授業も録画し後日アップロードする．演習課題はmanabaから提出すること．動画のアップロード先はmanabaで連絡する．
【授業の基本的な流れ】
奇数回と次の偶数回をペアにして演習を進める．
奇数回で出された演習課題を解き、締め切り日までにmanabaから提出．
偶数回は演習課題の解説を行う．提出締め切りまでに自己採点と課題の解きなおしを行いmanabaから提出．
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
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※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1~2を想定して記載しています |
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| 1～2 | 行列とベクトルの計算 |
行列とベクトル，ブロック分割 |
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| 3〜4 | 行列とベクトルの計算 |
対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解 |
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| 5〜6 | 微分の計算 |
複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分 |
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| 7〜8 | 微分の計算 |
連鎖律，積の微分，商の微分 |
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| 9〜10 | 微分方程式 |
微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式 |
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| 11〜12 | ラプラス変換 |
指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換 |
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| 13〜14 | ラプラス変換 |
部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く |
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| 15 | 試験 |
1~14週までの内容を対象とする |
授業実施形態
授業は奇数回を対面、偶数回をオンライン（動画をアップロード）で実施する．ただし出席が難しい学生のために、対面の授業も録画し後日アップロードする．演習課題はmanabaから提出すること．動画のアップロード先は後日manabaで連絡する．
【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
全ての授業をオンライン（動画をアップロード）で実施する．演習課題，最終試験はmanabaから出題し，提出先もmanabaとする．
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 演習課題の結果を評価する．
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成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/edu/2019/mathpractice/mathpractice-j.html
MathWorks社 - 立命館大学向けMATLABポータルサイト
https://jp.mathworks.com/academia/tah-portal/ritsumeikan-university-40673840.html
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html