Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34589:Mathematical practice for engineers (5A) 2022 Spring Mon4 College　of　Science　and　Engineering MATSUNO TAKAHIRO 1

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning109

Language

日本語

Course Outline and Method

【概要】
ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．

【方法】
授業は奇数回を対面、偶数回をオンライン（動画をアップロード）で実施する．ただし出席が難しい学生のために、対面の授業も録画し後日アップロードする．演習課題はmanabaから提出すること．動画のアップロード先はmanabaで連絡する．

【授業の基本的な流れ】
奇数回と次の偶数回をペアにして演習を進める．
奇数回で出された演習課題を解き、締め切り日までにmanabaから提出．
偶数回は演習課題の解説を行う．提出締め切りまでに自己採点と課題の解きなおしを行いmanabaから提出．

Student Attainment Objectives

行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式の解法を運用できる．

Recommended Preparatory Course

微積分と線形代数の基礎を理解していること．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1~2を想定して記載しています

1～2

行列とベクトルの計算

行列とベクトル，ブロック分割

3〜4

行列とベクトルの計算

対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解

5〜6

微分の計算

複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分

7〜8

微分の計算

連鎖律，積の微分，商の微分

9〜10

微分方程式

微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式

11〜12

ラプラス変換

指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換

13〜14

ラプラス変換

部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く

15

試験

1~14週までの内容を対象とする

Class Format

【BCPレベル1~2の場合 / In the case of BCP level 1-2】

授業は奇数回を対面、偶数回をオンライン（動画をアップロード）で実施する．ただし出席が難しい学生のために、対面の授業も録画し後日アップロードする．演習課題はmanabaから提出すること．動画のアップロード先は後日manabaで連絡する．

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】

全ての授業をオンライン（動画をアップロード）で実施する．演習課題，最終試験はmanabaから出題し，提出先もmanabaとする．

Recommendations for Private Study

奇数回と次の偶数回をペアにして演習を進める．奇数回で出された演習課題を解き、manabaから提出すること．偶数回は演習課題の解説を行う．提出締め切りまでに自己採点と課題の解きなおしを行い，manabaから提出すること．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

演習課題の結果を評価する．
また，すべての範囲を対象に最終講義日試験を実施する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

過去のレジュメ（最新版はmanabaへアップ）
http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/edu/2019/mathpractice/mathpractice-j.html

MathWorks社 - 立命館大学向けMATLABポータルサイト
https://jp.mathworks.com/academia/tah-portal/ritsumeikan-university-40673840.html

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Other (Separate instructions will be provided)

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【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html