Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34021:Dynamics Ⅱ (B5) § 34022:Dynamics Ⅱ (Y5) 2024 Spring Mon3 College　of　Science　and　Engineering ANDO TAEKO 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning401

Language

日本語

Course Outline and Method

機械の設計・制御に必要な物体の運動を理解することを目的とする．質点系の運動を中心に，ニュートン力学の基本概念を運動方程式や実例を用いて学習する．
授業は対面で行う．小テスト，レポート課題については manaba+R を活用するが，レポートの略解を授業時間内に紹介する．
キーワード：運動の法則，運動方程式，仕事とエネルギー，運動量

Student Attainment Objectives

(1) 質点の運動を運動方程式で表し，解を導くことができる．
(2) エネルギーの保存則や運動量の保存則から物体の運動を説明することができる．
(3) 実際の物理現象にを運動方程式で表すことができる．

Recommended Preparatory Course

力学Ⅰの受講が必要
また力学入門，数学II（微分積分），数学IV（線形代数）を履修しておくことが望ましい．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

授業の概要と導入／点の直線運動

授業の到達目標，進め方，成績評価方法等／速度，加速度

2

点の平面運動・空間運動（直交座標系）

接線加速度，求心加速度，放物運動

3

点の平面運動・空間運動（極座標系）

極座標，角速度，角加速度

4

相対運動

固定座標系，運動座標系，コリオリの加速度

5

質点の運動

ニュートンの運動法則，運動方程式

6

質点の平面運動

極座標，万有引力の法則，ケプラーの法則

7

拘束された質点の運動

極座標，振子，球面振子

8

相対運動（並進座標）

慣性系，運搬加速度，相対加速度

9

相対運動（回転座標）

地球の自転，フーコーの振子

10

仕事とエネルギー

仕事，保存力，エネルギー保存の法則

11

動力

動力（工率，パワー）

12

摩擦

すべり摩擦，転がり摩擦

13

運動量と力積

運動量保存の法則，力積

14

物体の衝突

衝突，はねかえり係数

15

最終到達度検証

1～14回授業に関する課題

Class Format

本講義は「対面授業」で実施する。

Recommendations for Private Study

15回の各講義の理解度を確認するための小テストを課す．さらに区切りごとにレポート課題を課す．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

到達目標に対応して講義で課すレポート課題と15回目に実施する「最終到達度検証」の結果で総合的に評価する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

力学の世界を理解するには数学が必要です．とくに力学IIでは微分積分やベクトル表記を使います．授業をより理解しやすくするために，数学を復習することを勧めます．

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
工業力学 入江 敏博, 山田 元 オーム社 978-4-274-22294-8

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
機械力学の基礎 宮野尚哉、徳田　功 数理工学社 978-4-86481-045-6
力学Ｉ－質点・剛体の力学－ 原島鮮 裳華房 978-4-7853-2011-9
力学 ランダウ, リフシッツ 東京図書 978-4-489-01160-3
古典力学〈上〉 ゴールドスタイン、サーフコ 吉岡書店 978-4-8427-0336-7

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students

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