授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
34461:力学Ⅱ (5T) § 34462:力学Ⅱ(5X) 2022 秋セメスター 木3 理工学部 王 忠奎 2

キャンパス

BKC

授業施設

フォレストハウス304号教室

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

機械やロボットの設計・制御に必要な物体の運動を理解することが目的である.
質点系,剛体系の運動方程式を中心に,ニュートン力学の基本概念を数式や実例を用いて解説する.

受講生の到達目標

質点と質点系の運動の理解.剛体と剛体系の運動の理解.ベクトル標記の習得.
実際の物理現象をモデル化(運動方程式化)し,解を導き出す能力を養う.

事前に履修しておくことが望まれる科目

力学1の受講が必要

授業スケジュール

授業回数/
担当教員(複数担当の場合)
テーマ
キーワード・文献・補足事項等
1

ガイダンス,運動の表し方

座標,座標系,位置,速度,加速度

2

運動の法則とその応用

ベクトル解析,コリオリの力,ジャイロ効果
運動の3法則,仕事,力積と運動量,力のモーメント,角運動量,保存力とポテンシャルなど

3

運動の法則とその応用+質疑応答など

ベクトル解析,コリオリの力,ジャイロ効果
運動の3法則,仕事,力積と運動量,力のモーメント,角運動量,保存力とポテンシャルなど

4-5

一様な重力による空気抵抗を考慮した運動

空気抵抗を考えた落体の運動・放物線運動
1階微分方程式の解法

6

一様な重力による空気抵抗を考慮した運動+質疑応答など

空気抵抗を考えた落体の運動・放物線運動
1階微分方程式の解法

7

束縛運動

摩擦力を考慮した運動,ホロノミック拘束

8

束縛運動+質疑応答など

摩擦力を考慮した運動,ホロノミック拘束

9-11

振動

単振動,減衰振動,強制振動
2階微分方程式の解法
制御工学・フィルターなどとの関連性

12

振動+質疑応答など

単振動,減衰振動,強制振動
2階微分方程式の解法
制御工学・フィルターなどとの関連性

13-14

剛体の運動

剛体の運動方程式,重心,慣性モーメント,剛体の回転運動 ,内力・外力,多体力学,解析力学のための準備

15

剛体の運動+質疑応答など,力学Ⅱのまとめ

剛体の運動方程式,重心,慣性モーメント,剛体の回転運動 ,内力・外力,多体力学,解析力学のための準備

授業実施形態

【BCPレベル1~2の場合/ In the case of BCP level 1~2】
・第1回~15回を対面授業にて実施する.

【BCPレベル3~4の場合/ In the case of BCP level 3~4】
・第1回~15回をZoomによる配信にて実施する.

授業外学習の指示

与えられた課題の実施,テーマの調査

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験(筆記) 0

レポート試験
(統一締切日を締切とするレポート)
0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
(日常的な授業における取組状況の評価)
100

日常的な授業における取組状況の評価,学習到達度を確認する小テスト,レポートなど.

成績評価方法(備考)

平常点で単位判定

受講および研究に関するアドバイス

教科書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
ビジュアルアプローチ 力学 為近和彦 森北出版 9784627162112

教科書(使用頻度、その他補足)

ビジュアルアプローチ力学は導入程度の位置づけであり,解説は不十分である.力学(副島雄児・講談社)やキーポイント力学(吉田春夫・岩波書店)の購入を薦める.

参考書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
力学 副島 雄児 講談社 9784061572010 講談社基礎物理学シリーズ
キーポイント力学 吉田春夫 岩波書店 9784000079563 特に振動を理解する際に推奨
力と運動 P.G.Hewitt他 小出昭一郎監修 共立出版 4-320-03350-7
基礎と演習 理工系の力学 高橋正雄 共立出版 978-4320034402
力学I-質点・剛体の力学- 原島鮮 裳華房 4-7853-2011-7
工業力学入門 田中 皓一 コロナ社 9784339043303

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

インタラクティブシート,manaba+R

備考


【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:http://www.ritsumei.ac.jp//students/pathways-future/course/curriculum.html