Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32251:Introduction to Robotics (5A) 2023 Spring Mon1 College　of　Science　and　Engineering TEJIMA NORIYUKI、NOKATA MAKOTO、MA SHUGEN 2

Campus

BKC

Class Venue

Forest204

Language

Japanese

Course Outline and Method

本講義はロボティクスに対する導入科目である．ロボットの概念，歴史，意義から説き起こし，ロボット技術の現状及びこれからの課題について講義する．また，ロボット要素技術について実習を行う．これらを通じて，本学科での学習目標と配当科目の履修意義を明確に理解させることを目標とする．また，自主的な学習態度と新しいものに挑戦する精神を養うことも目標とする．

Student Attainment Objectives

ロボット技術の現状と課題の理解，ロボット要素技術の習得．本学科での学習目標と配当科目の履修意義の理解．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1 （野方）

ロボティクス学科の教育

基礎専門科目と専門科目、卒業研究、履修モデル、ロボットシステム／ロボット知能／ヒューマンマシン関連科目

2〜3（野方）

情報リテラシ

Windowsの基礎、授業コースツールの利用方法、Webメール、学術情報検索等から

4（野方）

ロボット製作実習（第1回）モータとギアに関する製作実習

モータ，ギアボックス，アーム，回転関節

5（野方）

ロボット製作実習（第2回）リンク機構に関する実習

クランクアーム，リフトアーム，セッティング

6（野方）

ロボット製作実習（第3回）センサに関する実習

フォトトランジスタ，LED，電気回路，Arduino

7（野方）

ロボット製作実習（第4回）ロボット駆動に関する実習

トランジスタ，オペアンプ，可変抵抗，Arduino

8（手嶋）

ロボットとは？

システム統合　センサ，コンピュータ，アクチュエータ

9（手嶋）

ロボットの要素技術（センシング）

カメラ，エンコーダ，ジャイロセンサ

10（手嶋）

ロボットの要素技術（アクチュエ－ション）

モータ，シリンダ，エンジン

11（手嶋）

ロボットの要素技術（コンピュテ－ション）

知能，プログラム，認識，判断

12（馬）

ロボットの概念と歴史／環境と倫理

ロボティクス、RT、ロボット三原則、工学倫理

13（馬）

産業用ロボット／極限・非整備環境のロボット

産業ロボット、サービスロボット、極限ロボット

14（馬）

医療用ロボット／福祉用ロボット

高齢化、福祉、医療、リハビリ

15（馬）

研究室見学

卒業研究、実験室

Class Format

BCP停止の場合は、BCPレベル0～2の記載どおりに授業が行われます。
During the suspension period of BCP, classes will be as described in BCP levels 0-2.

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
・すべて対面講義で実施するが、新型コロナウィルス罹患による個別配慮申請があれば、Webでも受講できるように配慮する

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
・すべて対面講義で実施するが、新型コロナウィルス罹患による個別配慮申請があれば、Webでも受講できるように配慮する

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
・第１回、第４～７回の合計５回を対面講義とし、残りはWeb講義とする予定である。ただし、希望者には対面講義も自宅からWebで受講できるようにする予定である

Recommendations for Private Study

与えられた課題の実施，テーマの調査

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

出席と平常に課すレポートの成績

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

21世紀の社会においてロボット技術の果たす役割について、日頃、新聞、テレビ、インターネットなどを通じて知ることのできる様々の情報との関連において考えていると、講義の内容も、より身近なものとして受け取ることができ、理解も深まるでしょう。

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
はじめてのロボット創造設計 米田完，大隅久，坪内孝司 講談社サイエンティフィク 9784061539662
ここが知りたいロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社サイエンティフィク 9784061539969
ロボティクス概論 有本卓 編著 コロナ社 9784339045123 ロボティクスシリーズ 1

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

ロボティクス学科　 http://www.mes.se.ritsumei.ac.jp/robo/

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments

詳細は第一週のガイダンス時に説明する．
【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/