Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
34455:Dynamics Ⅰ (5T) § 34456:Dynamics Ⅰ (5X) 2022 Fall Mon3 College　of　Science　and　Engineering NOKATA MAKOTO 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning403

Language

日本語

Course Outline and Method

機械やロボットの設計に必要な物体への力の表し方を理解する．質点系，剛体系の静力学，すなわち、質点や剛体にいくつかの力が作用してつりあい状態にあるとき、これらの力の間にどのような関係があるかを、つりあい式を中心に，静力学の基本概念を数式や実例を用いて学習する．

Student Attainment Objectives

質点と質点系，剛体と剛体系の運動を理解する.ベクトル標記を習得する．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
1

ガイダンス

※下記の授業スケジュールは、BCPレベル1～2を想定して記載しています

2-5

平面内の力のつりあい

力の表わし方、工業力学の単位（国際単位）、一点に働く力の合成と分解、一点に働く力のつりあい、力のモーメント、着力点が異なる力の合成とつりあい、トラス、演習問題

6-9

立体的な力のつりあい

ベクトルとその加・減法、ベクトルの積、力のモーメント、力の合成とつりあい、演習問題

10-14

重心と分布力

重心、重心の計算例、簡単な形状をもつ物体の重心、重心位置の測定、つりあいの安定度、分布力、演習問題

15

まとめ

全体のまとめ

Class Format

【BCPレベル1の場合 / In the case of BCP level 1】
Web 実施　15回

【BCPレベル2の場合 / In the case of BCP level 2】
Web 実施　15回

【BCPレベル3~4の場合 / In the case of BCP level 3-4】
Web 実施　15回

Recommendations for Private Study

予習を行う：教科書を読む、授業内容を理解する、分からない箇所を確認する、分からない内容を調べてみる、質問を考える

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

日常的な授業における取組状況の評価，学習到達度を確認するレポート，小テストなど．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
機械工学基礎講座 工業力学（第2版） 入江 敏博他 オーム社 9784274222948

Textbooks （Frequency of Use, Note）

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
詳解 工業力学（第2版） 入江 敏博 オーム社 9784274219559
機械工学基礎講座 工業力学（第2版） 入江 敏博他 オーム社 9784274222948
力と運動 P.G.Hewitt他　小出昭一郎監修 共立出版 4-320-03350-7
基礎と演習 理工系の力学 高橋正雄 共立出版 978-4320034402
力学Ｉ－質点・剛体の力学－ 原島鮮 裳華房 4-7853-2011-7
キーポイント力学 吉田春夫 岩波書店 9784000079563

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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