Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32047:[2025 Spring]Computer Science Ⅰ (GB) 2025 Spring Tue1 College　of　Science　and　Engineering NAGAI KIYOSHI 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning202

Language

日本語

Course Outline and Method

　ロボットシステムの設計・開発に必要であり，また，基本情報技術者試験の資格取得にも必要なコンピュータの基礎知識について講義する．
　受講生は必ず，各自の授業用ノートを持参し，授業中に行う演習を写したノートをその場でmanaba+Rにアップできるようにすること．

Student Attainment Objectives

　ロボットシステムの設計・開発と基本情報技術者試験の資格取得に必要な知識と技術を修得を目指し，以下を到達目標とする．
  - コンピュータの基本的な動作原理を説明できる．
  - 基礎的なアルゴリズムとデータ構造を理解し，簡単な処理を設計できる．
  - ロボット制御に必要な入出力インターフェースの仕組みを理解している．
  - コンピュータの基礎知識をロボットシステムの開発に活用できる．

Recommended Preparatory Course

特になし．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目．

第1回授業の前に+R授業(VOD20分)を視聴し，その内容を理解しておく．詳細はmanaba+Rを参照のこと．

1

ロボットシステムとコンピュータ

ロボットシステムの基本構成，コンピュータの役割

2

基礎理論①

データの単位，数値の数え方，2進数の四則演算

3（遠隔授業）

基礎理論②

集合と論理演算，論理回路，Al(人工知能)

4

アルゴリズムとプログラミング

データ構造，アルゴリズムの基本，プログラムの性質と種類

5

コンピュータとシステムの構成要素①

CPU(プロセッサ)，CPUが処理する流れ，さまざまな記憶装置

6

コンピュータとシステムの構成要素②

入出力インターフェイス，入出力装置，システムの分類

7

ソフトウェアとハードウェア①

オペレーティングシステム，データ管理とファイルシステム，開発ツール

8

ソフトウェアとハードウェア②

オープンソフトウェア，半導体メモリ，電子回路

9

ユーザーインターフェイスとマルチメディア

ユーザーインターフェイス技術，ユーザーインターフェイス設計，マルチメディア技術

10

データベース

データベースの基本，関係データベース，データベース設計

11

ネットワーク①

回線，WANとLAN，IPアドレス

12

ネットワーク②

グローバルIPアドレスとプライベートIPアドレス，通信プロトコル，インターネット応用

13

情報セキュリティ

情報セキュリティの脅威，暗号技術の基本，デジタル署名と認証局

14

ロボティクスと情報技術

ロボット制御システムのアーキテクチャ，リアルタイムシステムの基礎，センサー情報処理の基本

Class Format

　対面授業（第3回以外）では授業の教室でスライドを用いた講義と演習を行い，遠隔授業（第3回）ではライブ配信による講義と演習を行う．ただし，授業実施形態（対面授業/遠隔授業）の変更がある場合は，関連情報と合わせて原則として2日前までに，manaba+Rのニュースで連絡する．
　また，事前にダウンロードすべき授業資料がある場合などもmanaba+Rのニュースで連絡する．

Recommendations for Private Study

　教科書に多く用意されている演習問題などを対象とし，また，週1.5時間の授業外学習時間を目安として，以下の予習，復習，発展学習に取り組み，到達目標を達成するための多くの知識を修得すること．
  - 予習：次回の授業内容に関連する教科書の該当箇所を読む(約30分)．
  - 復習：授業で扱った演習問題を再度解き，理解を深める(約20分)．
  - 発展学習：授業で扱わなかった教科書の節を読み，演習問題を解く(約40分)．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 75

　受講生の到達目標を考慮して設定する教科書の指定範囲を対象として，出題した問題に対する理解度を評価する．この指定範囲は，授業時間外学習の対象とした教科書の指定範囲を含む．
Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 25

　授業参加度：受講生は授業に出席し，授業中に実施する演習問題の解答と関連事項を，その演習問題とともに各自のノートに記述する．そのノートを写したものを指定時間内にmanaba+Rにアップすることを授業参加度として評価する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

　以下のサイトなどの情報も活用してください．
 - 最新のロボティクスや制御に関するサイト/情報
 - オンライン学習リソースMOOC（Massive Open Online Courses：ムーク）
 - 実践的なプログラミング学習リソースGitHub

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
【令和７年度】いちばんやさしい 基本情報技術者 絶対合格の教科書＋出る順問題集 高橋京介 SBクリエイティブ 978-4-8156-2939-7

Textbooks （Frequency of Use, Note）

　ほぼ毎回，授業で使用する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

　コンピュータ，ソフトウェア，ハードウェア，ロボット，あるいは興味を持った事項のキーワードを用いて，ネット検索を行ってみてください．

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Interactive Sheet,Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

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