授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
32046:[2025 春セメスター]情報科学Ⅰ(GA) 2025 春セメスター 月4 理工学部 小南 貴雅 2

キャンパス

BKC

授業施設

コラーニングⅠ　４０３号教室

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

ロボットシステムの設計・開発に必要であり，また，基本情報技術者試験の資格取得にも必要なコンピュータの基礎知識について講義する．
受講生は必ず，各自の授業用ノートを持参し，授業中に行う演習を写したノートをその場でmanaba+Rにアップできるようにすること．

受講生の到達目標

ロボットシステムの設計・開発と基本情報技術者試験の資格取得に必要な知識と技術を修得を目指し，以下を到達目標とする．
- コンピュータの基本的な動作原理を説明できる．
- 基礎的なアルゴリズムとデータ構造を理解し，簡単な処理を設計できる．
- ロボット制御に必要な入出力インターフェースの仕組みを理解している．
- コンピュータの基礎知識をロボットシステムの開発に活用できる．

事前に履修しておくことが望まれる科目

授業スケジュール

授業回数/
担当教員（複数担当の場合） 		テーマ
キーワード・文献・補足事項等
-

+R授業対象科目．

第1回授業の前に+R授業(VOD20分)を視聴し，その内容を理解しておく．詳細はmanaba+Rを参照のこと．

1

ロボットシステムとコンピュータ

ロボットシステムの基本構成，コンピュータの役割

2

基礎理論①

データの単位，数値の数え方，2進数の四則演算

3（遠隔授業）

基礎理論②

集合と論理演算，論理回路，Al(人工知能)

4

アルゴリズムとプログラミング

データ構造，アルゴリズムの基本，プログラムの性質と種類

5

コンピュータとシステムの構成要素①

CPU(プロセッサ)，CPUが処理する流れ，さまざまな記憶装置

6

コンピュータとシステムの構成要素②

入出力インターフェイス，入出力装置，システムの分類

7

ソフトウェアとハードウェア①

オペレーティングシステム，データ管理とファイルシステム，開発ツール

8

ソフトウェアとハードウェア②

オープンソフトウェア，半導体メモリ，電子回路

9

ユーザーインターフェイスとマルチメディア

ユーザーインターフェイス技術，ユーザーインターフェイス設計，マルチメディア技術

10

データベース

データベースの基本，関係データベース，データベース設計

11

ネットワーク①

回線，WANとLAN，IPアドレス

12

ネットワーク②

グローバルIPアドレスとプライベートIPアドレス，通信プロトコル，インターネット応用

13

情報セキュリティ

情報セキュリティの脅威，暗号技術の基本，デジタル署名と認証局

14

ロボティクスと情報技術

ロボット制御システムのアーキテクチャ，リアルタイムシステムの基礎，センサー情報処理の基本

授業実施形態

対面授業（第3回以外）では授業の教室でスライドを用いた講義と演習を行い，遠隔授業（第3回）ではライブ配信による講義と演習を行う．ただし，授業実施形態（対面授業/遠隔授業）の変更がある場合は，関連情報と合わせて原則として2日前までに，manaba+Rのニュースで連絡する．
　
また，事前にダウンロードすべき授業資料がある場合などもmanaba+Rのニュースで連絡する．

授業外学習の指示

教科書に多く用意されている演習問題などを対象とし，また，週1.5時間の授業外学習時間を目安として，以下の予習，復習，発展学習に取り組み，到達目標を達成するための多くの知識を修得すること．
- 予習：次回の授業内容に関連する教科書の該当箇所を読む(約30分)．
- 復習：授業で扱った演習問題を再度解き，理解を深める(約20分)．
- 発展学習：授業で扱わなかった教科書の節を読み，演習問題を解く(約40分)．

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験（筆記） 75

受講生の到達目標を考慮して設定する教科書の指定範囲を対象として，出題した問題に対する理解度を評価する．この指定範囲は，授業時間外学習の対象とした教科書の指定範囲を含む．
レポート試験
（統一締切日を締切とするレポート）		 0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
（日常的な授業における取組状況の評価）		 25

授業参加度：受講生は授業に出席し，授業中に実施する演習問題の解答と関連事項を，その演習問題とともに各自のノートに記述する．そのノートを写したものを指定時間内にmanaba+Rにアップすることを授業参加度として評価する．

成績評価方法(備考)

受講および研究に関するアドバイス

　以下のサイトなどの情報も活用してください．
- 最新のロボティクスや制御に関するサイト/情報
- オンライン学習リソースMOOC（Massive Open Online Courses：ムーク）
- 実践的なプログラミング学習リソースGitHub

教科書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
【令和７年度】いちばんやさしい 基本情報技術者 絶対合格の教科書＋出る順問題集 高 橋京介 SBクリエイティブ 978-4-8156-2939-7

教科書(使用頻度、その他補足)

ほぼ毎回，授業で使用する．

参考書

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

コンピュータ，ソフトウェア，ハードウェア，ロボット，あるいは興味を持った事項のキーワードを用いて，ネット検索を行ってみてください．

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

インタラクティブシート,manaba+R,その他(教員より別途指示）

備考

【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/