授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
33039:[2025 春セメスター]センサ工学(5T) 2025 春セメスター 火3 理工学部 清水 正男、平井 慎一 2

キャンパス

BKC

授業施設

コラーニングⅡ　６０５号教室

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

センサとは，様々な物理量を電気信号に変換するデバイスであり，ロボティクスやIoTでキーとなるデバイスである．本講義では，センサに必要な電子回路，センサにおける原理と特性を基礎として述べるとともに，様々な物理量に対応するセンサを紹介する．

＋R授業対象科目．第９回に＋R授業を実施．詳細はmanaba+Rを参照．

受講生の到達目標

センサにおいて物理量が電気信号に変換される原理を理解する．
センサに必要なアナログ回路やデジタル回路を理解する．
様々な物理量をセンシングする方法を理解する．

事前に履修しておくことが望まれる科目

電気電子回路I，電気電子回路II，計測工学

授業スケジュール

授業回数/
担当教員（複数担当の場合） 		テーマ
キーワード・文献・補足事項等
-

+R授業対象科目。第9回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1 (4/8) / 清水

ガイダンス

授業の進め方，センサとは

2 (4/15) / 清水

電子回路（復習）

オームの法則，キルヒホッフの法則，定電圧源，定電流源，2抵抗分圧回路，ブリッジ回路，テスター，オシロスコープ

3 (4/22) / 清水

電子回路（計測）

I-V変換回路，2端子回路と4端子回路，高抵抗計測と低抵抗計測，外来ノイズ対策

4 (4/29) / 清水

電子回路（センサ後段回路）

増幅回路，バッファ回路，エミッタ接地回路，オープンコレクタ，DC/ACカップリング，ゼロドリフトアンプ

5 (5/13) / 清水

センサ（要素）

センシング方法，センサの5要素（検出素子，後段回路，パッケージ，デジタル処理，取り付け）

6 (5/20) / 清水

センサ（信号変換）

センサの電気特性，感度，ダイナミックレンジ，応答速度（時定数），ヒステリシス

7 (5/27) / 清水

センサ（電子回路）

R抵抗型センサ，C静電容量型センサ，L誘導型センサ，V電圧型センサ，I電流Q電荷型センサ

8 (6/3) / 清水

センサ（組み合わせ）

RGB―IRセンサ，3次元画像センサ，ロータリーエンコーダ，超音波センサ，レーダー、ガスセンサ，イオンセンサ、電流（磁気）センサ

9 (6/10) / 清水

センサ（実装/通信）

アナログフィルタ，デジタルフィルタ，1点アース，DAC回路，ADC回路，I2C，SPI，1-wire,RS232c/422/485，誤検出対策、Node-RED

10 (6/17) / 清水

まとめとテスト

オンラインでのテストとその解説

11 (6/24) / 平井

抵抗センサとその応用

原理，分圧回路，ホイーストンブリッジ回路，ひずみセンシング

12 (7/1) / 平井

静電容量センサとその応用

原理，LCRメータ，力覚センシング，近接センシング

13 (7/8) / 平井

磁気センサ，光学センサとその応用

原理，コイル，ホール素子，分力センシング
原理，力センシング，接触点センシング

14 (7/15) / 平井

まとめとテスト

講義内容のまとめ，テスト

授業実施形態

対面で実施する．

授業外学習の指示

講義前後は，配布された資料やスライドなど参考に，講義内容を理解したかどうかを自身で確認する．理解があいまいな項目については，参考書籍やインターネットで調べるなどして復習する．

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験（筆記） 0

レポート試験
（統一締切日を締切とするレポート）		 0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
（日常的な授業における取組状況の評価）		 100

小テストやレポート課題を課す．これらを総合して成績を評価する．

成績評価方法(備考)

受講および研究に関するアドバイス

センサの原理と使用法，信号処理について学ぶ．基本的な電気電子回路の知識を身に着けておくことが望まれる．公開されるすべてのコンテンツを学習することを望む．

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

適宜レジュメを配布する．

参考書

書名 著者 出版社 ISBNコード 備考
センサ・デバイス活用ノート トランジスタ技術SPECIAL編集部 CQ出版 978-4789849111 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/49/49111.html
CPUの創りかた 渡波 郁 毎日コミュニケーションズ 978-4839909864 https://book.mynavi.jp/ec/products/detail/id=22065
よくわかるディジタルIC回路の基礎 松田 勲，伊原 充博 技術評論社 978-4774108049 https://gihyo.jp/book/1999/4-7741-0804-9
センサ工学の基礎 第3版 山﨑 弘郎 オーム社 978-4-274-22449-2 https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274224492/
電気・電子計測 第4版 阿部 武雄，村山 実 森北出版 978-4-627-70544-9 https://www.morikita.co.jp/books/mid/070544
電気電子機能材料 改訂3版 一ノ瀬 昇 オーム社 978-4-274-21594-0 https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274215940/
回路シミュレータLTspiceで学ぶ電子回路 渋谷 道雄 オーム社 978-4-274-22339-6 https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274223396/
ソフトロボット学入門 -基本構成と柔軟物体の数理- 新学術領域「ソフトロボット学」研究班，日本ロボット学会 監修，鈴森 康一，中嶋 浩平，新山 龍馬，舛屋 賢 編著 オーム社 978-4-274-22998-5 https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274229985/
トランジスタ技術SPECIAL 測る 量る 計る 回路＆テクニック集 トランジスタ技術SPECIAL編集部 CQ出版社 https://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/MSP/MSP202301.htm

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

その他(教員より別途指示）

備考


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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/