Ritsumeikan University Syllabus

Course Name	Year	Term	Period	Faculty / Graduate School	All Instructors	Credits
33036:[2025 Fall]Experiment in robot creation (5B) § 33037:Robotic Experiment Ⅲ (5Y)	2025	Fall	Wed3-4	College　of　Science　and　Engineering	OKADA SHIMA、ODA KENGO、KAKOGAWA ATSUSHI、HAYAKAWA YASUHIRO、PAUL HANNIBAL	2

Campus

BKC

Class Venue

BKC

Language

日本語

Course Outline and Method

　※第１回目の授業は，イーストウイング1階ロボット創造実験室に集合すること．

　ロボット創造実験は，与えられた課題を解決するためのロボットを製作し，性能評価することを目的とする．
　実験では，３，４名のグループに分かれ，予算など一定の条件下で，ロボット製作を行う．
また，成績は，平常点，計画・中間・最終報告及び最終報告書（レポート）により評価する．

　ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されるので，関連科目の復習をすること．

【授業方法】
ロボット製作は，大学での製作作業とする．詳細については初回の授業で説明する．また，連絡は，manaba+Rで行う．

Student Attainment Objectives

本実験では，ある題材に沿ったロボットを製作する課題を通して，計画力・実行力および独創性を養う．

Recommended Preparatory Course

この授業をよく理解するために履修しておくことが望まれる科目：

情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等

また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後日連絡する．

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Theme
Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Keyword, References and Supplementary Information
1／加古川篤、早川恭弘	ロボット創造実験に関するガイダンス
1／加古川篤、早川恭弘	ロボット創造実験についての説明及び班分け各班においてテーマ内容の議論
2／加古川篤、早川恭弘	初期計画案の発表製作作業
2／加古川篤、早川恭弘	プレゼンテーション　質疑応答　議論大学での製作作業
3／加古川篤、早川恭弘	製作作業
3／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
4／加古川篤、早川恭弘	製作作業
4／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
5／加古川篤、早川恭弘	製作作業
5／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
6／加古川篤、早川恭弘	製作作業
6／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
7／加古川篤、早川恭弘	中間発表製作作業
7／加古川篤、早川恭弘	中間発表会（発表，質疑応答，講評）大学での製作作業
8／加古川篤、早川恭弘	製作作業
8／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
9／加古川篤、早川恭弘	製作作業
9／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
10／加古川篤、岡田志麻	製作作業
10／加古川篤、岡田志麻	大学での製作作業
11／織田健吾、PAUL HANNIBAL	製作作業
11／織田健吾、PAUL HANNIBAL	大学での製作作業
12／加古川篤、早川恭弘	製作作業
12／加古川篤、早川恭弘	大学での製作作業
13／加古川篤、早川恭弘	最終発表
13／加古川篤、早川恭弘	最終発表会（発表，質疑応答，講評）
14／加古川篤、早川恭弘	レポート諮問
14／加古川篤、早川恭弘	口頭諮問を行う

Class Format

　第 1 回~14 回は，対面授業にて実施する．
また，同時配信及び録画配信は，行わない．

Recommendations for Private Study

身の回りにある機械の構造を考えてみてください．

Grade Evaluation Method

Kind	Percentage	Grading Criteria etc.
Final Examination (Written)	0
Report Examination (A report to be submitted by the unified deadline)	0
Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　 (Evaluation of Everyday Performance in Class)	100	出席、発表会及び提案課題に対する貢献度，最終レポートなどで評価

Grade Evaluation Method （Note）

　班活動に関する評価(30 点満点) （構想発表(5 点)、中間発表会(10 点)，最終発表会(15 点)）及び　個人評価（班への貢献度・毎回の報告書(5 点)，最終レポート及び口頭試問(5 点)：計10点）×7(70点満点) の合計100点満点

　特別な理由が無く，欠席または遅刻が 4回以上となった場合は，単位認定されない(実験の性質上，4回以上の欠席や遅刻は他の班員に迷惑をかけてしまうため)．

Advice to Students on Study and Research Methods

　解析力学，材料力学，ロボット運動学，ロボット設計，計測・制御，プログラミングなど，幅広く勉強すること．
　自らが問題を解決する能力を養ってください．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

関係資料は，manaba+Rにアップロードします．

Reference Books

Title	Author	Publisher	ISBN Code	Comment
はじめてのロボット創造設計	米田完，坪内孝司，大隅久	講談社	9784061539662

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments

　各自のパソコンは，必要に応じて開発環境（Arduino IDE, Matlab, Python等）を整えること．

【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/