授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科 全担当教員 単位数
34171:特殊講義（専門）Ⅰ(5T) 2024 春セメスター 木4 理工学部 植村 充典、岡田 志麻、加古川 篤、玄 相昊、酒井 滝吉、佐竹 祐紀、下ノ村 和弘、田 陽、手嶋 教之、永井 清、野方 誠、平井 慎一、PAUL HANNIBAL、万野 真伸、王 忠奎 2

キャンパス

BKC

授業施設

コラーニングⅠ　１０４号教室

授業で利用する言語

日本語

授業の概要と方法

ロボティクスの先端的研究の現状を把握し，将来の発展方向や研究開発の動向を学習することを目的とする．また，本学ロボティクス学科の各研究室で行っている研究テーマについて各教員がオムニバス形式で講義する．これらは卒業研究のテーマ選びの参考ともなる．

受講生の到達目標

ロボティクス研究の動向とロボティクス学科各研究室での研究概要を理解する．

事前に履修しておくことが望まれる科目

授業スケジュール

授業回数/
担当教員（複数担当の場合） 		テーマ
キーワード・文献・補足事項等
1 /野方 (4/11)

野方 誠

生活支援メカトロニクス研究室

2 /植村 (4/18)

植村 充典

スマートロボティクス研究室

3 /岡田 (4/25)

岡田 志麻

生体工学研究室

4 / 加古川 (5/2)

加古川 篤

アクチュエーション研究室

5 /玄 (5/9)

玄 相昊

ヒューマノイドシステム研究室

6 /下ノ村 (5/16)

下ノ村 和弘　※Zoomによる講義

センサ知能統合研究室

7 /平井 (5/23)

平井 慎一

ソフトロボティクス研究室

8 /手嶋 (5/30)

手嶋 教之

福祉工学研究室

9 /永井 (6/6)

永井 清

ロボティクス研究室

10 /王 (6/13)

王 忠奎

クラウドロボティクス研究室

11 /佐竹，田，万野，PAUL (6/20)

佐竹 祐紀，田 陽，万野 真伸，PAUL HANNIBAL

ロボティクス分野のトピックス，キャリア選択を紹介する．

12 /酒井 (6/27)

酒井 滝吉

知的財産

13～15 /研究室見学 (7/4, 7/11, 7/18)

研究室見学

ロボティクス学科の研究室を見学する．

授業実施形態

対面で実施する．

授業外学習の指示

ロボティクスに関するニュースに関心を持ち，調べる．

成績評価方法

種別 割合(%) 評価基準等
定期試験（筆記） 0

レポート試験
（統一締切日を締切とするレポート）		 0

上記以外の試験・レポート、平常点評価
（日常的な授業における取組状況の評価）		 100

毎回出席をとり，レポートを課す．　

成績評価方法(備考)

各講義毎のレポートの評価と出席の両方を，総合的に評価する．

受講および研究に関するアドバイス

教科書

教科書(使用頻度、その他補足)

各講義毎に適宜レジュメを配布する．

参考書

参考書(使用頻度、その他補足)

参考になるwwwページ

各研究室のホームページ
http://rits-robo.com/

授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法

manaba+R,学生との直接対話,その他(教員より別途指示）

備考


【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/