| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 34162:ロボット創造実験(5B) § 34163:ロボット実験Ⅲ(5Y) | 2024 | 秋セメスター | 水3-4 | 理工学部 | 岡田 志麻、加古川 篤、早川 恭弘、万野 真伸 | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
ガイダンス後，イーストウイング１階のAIOL（All in One Lab）の見学を実施．
ロボット創造実験は，与えられた課題を解決するためのロボットを製作し，性能評価することを目的とする．
実験では，３，４名のグループに分かれ，予算など一定の条件下で，ロボット製作を行う．
また，成績は，平常点，計画・中間・最終報告及び最終報告書（レポート）により評価する．
ロボットの製作は，ロボット工学や制御工学，電気回路、およびプログラミング能力などの総合力が要求されるので，関連科目の復習をすること．
【授業方法】
ロボット製作は，大学での製作作業とする．詳細については初回の授業で説明する．また，連絡は，manaba+Rで行う．
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
情報処理演習（C言語）、ロボット運動制御、アクチュエータ工学、解析力学等
また，本実験のオリエンテーション，話題提供，班分けについて後日連絡する．
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
| 1／加古川 篤、早川 恭弘 | ロボット創造実験に関するガイダンス |
ロボット創造実験についての説明及び班分け
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| 2／加古川 篤、早川 恭弘 |
初期計画案の発表会
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プレゼンテーション 質疑応答 議論
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| 3／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 4／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 5／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 6／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 7／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 8／加古川 篤、早川 恭弘 | 中間発表会 |
プレゼンテーション 質疑応答 議論 |
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| 9／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 10／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 11／岡田 志麻、万野 真伸 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 12／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 13／加古川 篤、早川 恭弘 | 製作作業 |
大学での製作作業 |
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| 14／加古川 篤、早川 恭弘 | 最終発表 |
発表，講評
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| 15／加古川 篤、早川 恭弘 | レポート諮問 |
口頭諮問を行う |
授業実施形態
また，同時配信及び録画配信は，行わない．
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 出席、発表会及び提案課題に対する貢献度， 最終レポートなどで評価 |
成績評価方法(備考)
特別な理由が無く，欠席または遅刻が 4回以上となった場合は，単位認定されない(実験の性質上，4回以上の欠席や遅刻は他の班員に迷惑をかけてしまうため)．
受講および研究に関するアドバイス
自らが問題を解決する能力を養ってください．
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| はじめてのロボット創造設計 | 米田完，坪内孝司，大隅久 | 講談社 | 9784061539662 |
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/