Ritsumeikan University Syllabus

Course Name	Year	Term	Period	Faculty / Graduate School	All Instructors	Credits
33015:[2025 Fall]Experiment in robotics I (5B) § 33016:Robotic Experiment Ⅰ (5Y)	2025	Fall	Wed1-2	College　of　Science　and　Engineering	UESUGI KAORU、SHIMONOMURA KAZUHIRO	2

Campus

BKC

Class Venue

Prism26

Language

日本語

Course Outline and Method

ロボティクスの基礎知識・技術の習得のために, アナログ電子回路, ディジタル電子回路，ロボットマニピュレータのティーチング，およびマイコン制御について実験学習を行います．
・実験科目ですので対面授業が基本です．

Student Attainment Objectives

・アナログ電子回路, ディジタル電子回路の構成法と動作の基礎的知識の習得
・産業用ロボットの利用方法についての基礎的知識の習得
・マイコンによる機器・デバイスの制御について基礎的知識の習得
・実験レポートの書き方の習得

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Theme
Lecture/Instructor（When there are multiple instructors)	Keyword, References and Supplementary Information
-	＋R授業非対象科目
-
1	ガイダンス
1	スケジュール、実験課題、レポート作成要領に関する説明
2-3	アナログ回路
2-3	トランジスタの基本的特性（バイポーラトランジスタ、Ic-Vc特性、Ic-Ib特性、電流増幅率β）、オペアンプを用いた増幅回路（反転増幅回路、非反転増幅回路の入力-出力特性、ならびにアナログ回路実験のレポート作成）
4-5	ディジタル回路
4-5	組合せ論理回路（NANDによる基本ゲート回路(NOT, AND, OR)、3入力多数決回路の構成）、順序回路（RSフリップフロップ、Dラッチ回路の論理動作、ならびにディジタル回路実験のレポート作成）
6-7	ロボット作業
6-7	産業用ロボット（Universal Robots社UR5e）の使用方法、グリッパの利用、ジョイント角度／TCP（Tool Center Point）／フリードライブを用いたティーチング
8	マイコン応用発表会
8	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第2-7週にマイコン応用実験を行ったグループ）
9（下ノ村）10-13	マイコン応用
9（下ノ村）10-13	Arduinoマイコンのプログラミング基礎、ディジタル入力／出力、アナログ入力、PWM出力、光センサ、位置・姿勢センサ、7セグメント表示器、シリアルデータの受信／送信
14	マイコン応用発表会
14	マイコン応用自由課題の成果についてプレゼンテーション（第9-14週にマイコン応用実験を行ったグループ）

	※2週目から7週目、および9週目から14週目は、６班（８名／班程度）で順次ローテーションして行う．班分けおよび詳しいスケジュールは1週目のガイダンスで通知します．

Class Format

対面授業で実施する。メディア授業に変更する場合は事前に周知する。

Recommendations for Private Study

実験内容の理解を深めるために予習をしてください．

Grade Evaluation Method

Kind	Percentage	Grading Criteria etc.
Final Examination (Written)	0
Report Examination (A report to be submitted by the unified deadline)	0
Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　 (Evaluation of Everyday Performance in Class)	100	授業の参加状況、レポート内容、プレゼンテーションを考慮して評価する．３つの実験レポート（アナログ回路、ディジタル回路、ロボット作業）の受理とマイコン応用実験の成果のプレゼンテーションを単位認定の必須条件とする．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

ネット検索や図書による情報収集を推奨します．不明な点があれば、manaba+Rに質問用のスレッドを開設するのでそちらから質問してください．個別に質問したい場合はk-uesugi@fc.ritsumei.ac.jpまで、メールで質問してください．受講生全員にフィードバックすべき内容はmanaba+Rにも掲載します．

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

実験テキストを配布する．

Reference Books

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）

Other Comments

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/