Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33012:[2025 Spring]Introduction to Robotics (5C) 2025 Spring Mon1 College　of　Science　and　Engineering UEMURA MITSUNORI、TEJIMA NORIYUKI、NOKATA MAKOTO 2

Campus

BKC

Class Venue

Forest103

Language

日本語

Course Outline and Method

本講義はロボット工学への導入科目である．ロボットの概念，歴史，意義から説き起こし，ロボット技術の現状及びこれからの課題について講義する．また，ロボット要素技術について実習を行なう．これらを通じて，本学科での学修目標と配当科目の履修意義を明確に理解させることを目標とする．また，自主的な学修態度と新しいものに挑戦する精神を養うことも目標とする．
授業は対面で行う。

Student Attainment Objectives

ロボット技術の現状と課題の理解，ロボット要素技術の習得．本学科での学修目標と配当科目の履修意義の理解．

Recommended Preparatory Course

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
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+R授業対象科目。第２回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1（手嶋）

ロボティクス学科の教育

基礎専門科目と専門科目，卒業研究，履修モデル，ロボットシステム／ロボット知能／ヒューマンマシン関連科目
対面講義で実施します

2（手嶋）

情報リテラシ

Windowsの基礎，授業コースツールの利用方法，Webメール、学術情報検索
対面講義で実施します（情報処理演習室で実施します。場所は第１回講義で連絡します）
【＋R 授業】詳細は manaba＋R を参照

3（手嶋）

ロボットとは？

システム統合　センサ，コンピュータ，アクチュエータ　

4（手嶋）

ロボットの要素技術（センシング）

カメラ，エンコーダ，ジャイロセンサ

5（手嶋）

ロボットの要素技術（アクチュエーション）

モータ，シリンダ，エンジン

6（手嶋）

ロボットの要素技術（コンピュテーション）

知能，プログラム，認識，判断

7（野方）

ロボットの概念と歴史／環境と倫理

ロボティクス、RT、ロボット三原則、工学倫理

8（野方）

産業用ロボット／極限・非整備環境のロボット

産業ロボット、サービスロボット、極限ロボット

9（野方）

医療用ロボット／福祉用ロボット

高齢化、福祉、医療、リハビリ

10（野方）

研究室見学

卒業研究，実験室

11（植村）

ロボット製作実習（第1回）モータとギアに関する実習

モータ，ギアボックス，アーム，回転関節

12（植村）

ロボット製作実習（第2回）リンク機構に関する実習

クランクアーム，リフトアーム，セッティング

13（植村）

ロボット製作実習（第3回）センサに関する実習

フォトトランジスタ，LED，電気回路

14（植村）

ロボット製作実習（第4回）ロボット駆動に関する実習

トランジスタ，オペアンプ，可変抵抗

Class Format

第 1 回～14 回を対面授業にて実施

Recommendations for Private Study

日頃から，論文，書籍，雑誌，新聞，テレビ，インターネット等のメディアにおけるロボットに関する情報を自ら積極的に探し，内容について考察しておくこと．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

出席点および平常に課すレポートの成績

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

21世紀の社会においてロボット技術の果たす役割について、日頃、新聞、テレビ、インターネットなどを通じて知ることのできる様々の情報との関連において考えていると、講義の内容も、より身近なものとして受け取ることができ、理解も深まるでしょう。

Textbooks

Textbooks （Frequency of Use, Note）

プリントを配布

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
ロボティクス概論 有本卓 編著 コロナ社 9784339045123
はじめてのロボット創造設計 米田完，大隅久，坪内孝司 講談社サイエンティフィク 9784061539662
ここが知りたいロボット創造設計 米田完，坪内孝司，大隅久 講談社サイエンティフィク 9784061539969

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

ロボティクス学科　https://rits-robo.com/

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Interactive Sheet,Learning Management System （manaba+R）,Other (Separate instructions will be provided)

Other Comments

詳細は第一週のガイダンス時に説明する．
【科目ナンバリング・カリキュラムマップはこちらから/Click here to see the Curriculum-Map and Course-Numbering】
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/