| 授業科目名 | 年度 | 学期 | 開講曜日・時限 | 学部・研究科 | 全担当教員 | 単位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 33010:[2025 春セメスター]ロボティクス概論(5A) | 2025 | 春セメスター | 月1 | 理工学部 | 植村 充典、手嶋 教之、野方 誠 | 2 |
キャンパス
授業施設
授業で利用する言語
授業の概要と方法
受講生の到達目標
事前に履修しておくことが望まれる科目
授業スケジュール
| 授業回数/ 担当教員（複数担当の場合） |
テーマ |
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| キーワード・文献・補足事項等 | |
| - | +R授業対象科目。第2回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。 |
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| 1 （野方） | ロボティクス学科の教育 |
基礎専門科目と専門科目、卒業研究、履修モデル、ロボットシステム／ロボット知能／ヒューマンマシン関連科目 |
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| 2（野方） | 情報リテラシ |
Windowsの基礎、授業コースツールの利用方法、Webメール、学術情報検索等から |
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| 3（野方） | ロボットの概念と歴史／環境と倫理 |
ロボティクス、RT、ロボット三原則、工学倫理 |
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| 4（野方） | 産業用ロボット／極限・非整備環境のロボット |
産業ロボット、サービスロボット、極限ロボット |
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| 5（野方） | 福祉・医療用ロボット |
高齢化、福祉、医療、リハビリ |
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| 6（野方） | 研究室見学 |
卒業研究、実験室 |
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| 7（植村） | ロボット製作実習（第1回）モータとギアに関する製作実習 |
モータ，ギアボックス，アーム，回転関節 ＠エクセル３機械ｼｽﾃﾑ系第8実験室 |
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| 8（植村） | ロボット製作実習（第2回）リンク機構に関する実習 |
クランクアーム，リフトアーム，セッティング ＠エクセル３機械ｼｽﾃﾑ系第8実験室 |
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| 9（植村） | ロボット製作実習（第3回）センサに関する実習 |
フォトトランジスタ，LED，電気回路，Arduino ＠エクセル３機械ｼｽﾃﾑ系第8実験室 |
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| 10（植村） | ロボット製作実習（第4回）ロボット駆動に関する実習 |
トランジスタ，オペアンプ，可変抵抗，Arduino ＠エクセル３機械ｼｽﾃﾑ系第8実験室 |
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| 11（手嶋） | ロボットとは？ |
システム統合 センサ，コンピュータ，アクチュエータ |
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| 12（手嶋） | ロボットの要素技術（センシング） |
カメラ，エンコーダ，ジャイロセンサ |
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| 13（手嶋） | ロボットの要素技術（アクチュエ－ション） |
モータ，シリンダ，エンジン |
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| 14（手嶋） | ロボットの要素技術（コンピュテ－ション） |
知能，プログラム，認識，判断 |
授業実施形態
授業外学習の指示
成績評価方法
| 種別 | 割合(%) | 評価基準等 |
|---|---|---|
| 定期試験（筆記） | 0 | |
| レポート試験 （統一締切日を締切とするレポート） |
0 | |
| 上記以外の試験・レポート、平常点評価 （日常的な授業における取組状況の評価） |
100 | 出席と平常に課すレポートの成績 |
成績評価方法(備考)
受講および研究に関するアドバイス
教科書
教科書(使用頻度、その他補足)
参考書
| 書名 | 著者 | 出版社 | ISBNコード | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| はじめてのロボット創造設計 | 米田完，大隅久，坪内孝司 | 講談社サイエンティフィク | 9784061539662 | |
| ここが知りたいロボット創造設計 | 米田完，坪内孝司，大隅久 | 講談社サイエンティフィク | 9784061539969 | |
| ロボティクス概論 | 有本卓 編著 | コロナ社 | 9784339045123 | ロボティクスシリーズ 1 |
参考書(使用頻度、その他補足)
参考になるwwwページ
授業内外における学生・教員間のコミュニケーションの方法
備考
URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/