Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
33346:[2025 Full Year]Thesis (5D) 2025 Full Year College of Science and Engineering UESUGI KAORU 4

Campus

BKC/BKC

Class Venue

BKC/BKC

Language

日本語 

Course Outline and Method

 最終学年までの学習のまとめとして,研究室に所属し,指導教員による指導の下で研究を行う.
 研究テーマについては,次世代ロボットの研究開発の一環として,新たなロボット機構の特性解析やそれに基づく機構設計,ロボットシステムの制御系設計やシステム構築などを行う.具体的な研究テーマは,指導教員と相談の上,決定する.

Student Attainment Objectives

・ロボット機構の特性解析やそれに基づく機構設計の基礎や,ロボットシステムの制御系設計やシステム構築の基礎を修得する.
・卒業論文の作成を通して学術論文を書く基礎を修得する.
・卒業研究の発表を通して学術会議での発表に必要なスキルを修得する.

Recommended Preparatory Course

 数学や力学,技術英語,プログラミングに関する基礎専門科目のほか,ロボット機構学,制御工学,ロボット制御システム,メカトロニクス,計測工学,生体工学などを履修しておくことが望ましい.

Course Schedule

Lecture/Instructor(When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information

4月 研究課題の設定,および準備課題の実施

 研究論文や解説記事などで研究背景への理解を深めて研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,卒業研究の研究課題(研究目的,研究目標、問題設定)を設定する.
 また,卒業研究の遂行に必要な準備課題に取り組む。

5月上旬 研究計画の立案

 研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究計画の立案として,前期中の研究目標や技術課題,およびスケジュールを設定する.

5月中旬~7月中旬 研究課題の遂行

 研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究課題を遂行する.

7月下旬 中間報告会(春学期)

 前期の研究成果を踏まえて具体化した研究課題とともに,それまでに得られた研究成果を,Zoom形式の中間報告会(春学期)で発表する.その際,夏期期間中の取り組みについても報告する.
 また,中間報告会(春学期)の1週間後,質疑を受けた発表資料の修正版を提出する.

9月下旬 研究計画の確認または修正

 夏期期間までの研究成果を踏まえて研究計画を確認,あるいは修正する.

10~12月中旬 研究課題の遂行

 研究資料を作成し,研究会や少人数の研究グループなどで議論しながら,研究課題を遂行する.

12月下旬 中間報告会(秋学期)

 それまでに得られた研究成果をまとめ,卒業研究の骨子案とともに中間報告会(秋学期)で発表する.その際,卒業論文のまとめ方(緒言の構成、論文の章立て,結言に記載する知見の候補)を確認する.
 また,中間報告会(秋学期)の1週間後,質疑を受けた発表資料の修正版を提出する。

1~2月中旬 卒業論文の作成

 研究成果をまとめて卒業論文を作成する.

2月中旬 卒業論文の提出

 研究成果をまとめた卒業論文を提出する.

2月下旬 卒業論文発表会での発表

 卒業論文発表会において卒業論文の内容を発表する.

Class Format

第1回~15回を対面授業にて実施する.

Recommendations for Private Study

 研究会などで適宜指示する.

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)
0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment 
(Evaluation of Everyday Performance in Class)
100

 毎週行われる研究会やグループゼミなどへの出席(原則として毎回出席とする)と,卒業研究への取り組み状況,中間報告会(春学期,秋学期)での発表,卒業論文,および卒業研究発表会により評価する.この際,7月下旬の中間報告会(春学期)は,それまでの研究成果を踏まえて研究課題の具体化ができていること,および研究活動を一人でも進められるようになっていることを評価対象とする.また,12月下旬の中間報告会(秋学期)は,それまでの研究成果を踏まえて卒業研究の骨子が確定できていることを評価対象とする.これらの中間報告会(春学期)と中間報告会(秋学期)は、定期試験に相当する位置付けとなる.

Grade Evaluation Method (Note)

 担当教員による指導の下で行った卒業研究の成果を明瞭な科学技術日本語,または英語を用いて記述した卒業論文を担当教員に提出する.卒業論文の作成要領は担当教員が受講者に明示する.また,研究成果は,卒業論文と卒業論文発表会での口頭発表のほか,適宜,学会発表や学会誌等への論文投稿を行う.発表会の開催時期および論文等の提出期日は,秋学期の1月末までに受講生に通知する.卒業研究への受講者の熱意,取り組み方,卒業研究の内容,および発表の仕方とその内容に応じて,担当教員が評価を行う.

Advice to Students on Study and Research Methods

 卒業研究は,大学における4年間の学習の集大成となるものである.個々の専門科目の知識を深めるだけでなく,卒業研究の中で設定した技術課題を解決する過程を通して,研究開発の面白さを感じ,研究の遂行やその発表に必要とされるスキルを身につけてほしい.

Textbooks

Textbooks (Frequency of Use, Note)

 研究課題の内容に応じて,各自が必要なものを入手すること.

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
Introductory Biomechanics: From Cells to Organisms C. Ross Ethier, Craig A. Simmons Cambridge University Press 9780511809217 バイオメカニクス全般に関する書籍
Methods in Cell Biology, Volume 83: Cell Mechanics Edited by Yu‐Li Wang and Dennis E. Discher Academic Press 0123705002 細胞に関するバイオメカニクスやテクニックに関して全般的に解説した書籍
Air and Water: The Biology and Physics of Life's Media Mark Denny Princeton University Press 9780691025186 動物や昆虫のバイオメカニクスに関して,流体力学や表面科学の知見から全般的に解説した書籍
バイオメカニクス 林 紘三郎 コロナ社 9784339043488
バイオレオロジー 貝原 眞,坂西 明郎 米田出版 9784946553011
生物学のための水と空気の物理 Mark W. Denny エヌ・ティー・エス 9784860434502 上記“Air and Water”の日本語版
分子ロボティクス概論 分子ロボティクス研究会 (著), 村田 智 (編集) CBI学会出版 9784990907648 下記リンクから無料でPDFデータを閲覧できます. https://cbi-society.org/home/documents/eBook/ebook3_MolRobo_color.pdf

Reference Books (Frequency of Use, Note)

 参考書は,研究内容に関連した発展的トピックスの説明のため,数回程度利用します.上記の参考書のほか適宜,ロボット機構や運動制御,メカトロニクス,生体工学などに関連する書籍や解説記事,学術論文などを参考にします.

Web Pages for Reference

 各自の研究に関連する学術論文や解説記事などをGoogle ScholarやPubMed,J-STAGEやIEEE Xplore,図書館などで入手し,必要に応じて書籍や学術雑誌,国際会議のProceedingsなどを参考にすること.インターネットの検索で情報を入手する場合は,信頼できな内容も多いことに留意すること.
 最近はAIによる翻訳や対話サービスも豊富にあるため有効活用して良い.ただし,漠然とAIに頼るだけならば誰でもできる.大学生,大学院生であるからには,専門知識をもとに自分で考えながら,そして情報の正誤を確認しながら活用すること.

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Talk with Students

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/